Google Cloud Platform IoT CoreをRaspberry Piと連携させたい

Question

前提・実現したいこと

Google Cloud Platform IoT CoreをRaspberry Piと連携させたいと思っています。

https://qiita.com/shuichiro/items/ea583897bf6ce5eae536

上記サイトに倣い、IoT　Core上の設定は完了したのですが、Raspberry Piにインストールをする段階で躓いています。

$ curl -sL https://raw.githubusercontent.com/GoogleCloudPlatform/python-docs-samples/master/iot/api-client/http_example/requirements.txt -o requirements.txt -o requirements.txt
$ curl -sL https://raw.githubusercontent.com/GoogleCloudPlatform/python-docs-samples/master/iot/api-client/http_example/cloudiot_http_example.py -o cloudiot_http_example.py
$ virtualenv env
$ pip install -r requirements.txt

発生している問題・エラーメッセージ

上記のpip installを実行すると、

ERROR: Could not find a version that satisfies the requirement google-cloud-iot==2.0.2 (from -r requirements.txt (line 4)) (from versions: 0.1.0, 0.2.0, 0.3.0, 0.3.1, 1.0.0)
ERROR: No matching distribution found for google-cloud-iot==2.0.2 (from -r requirements.txt (line 4))

のようにエラーになってしまいます。

試したこと

pipのアップグレード