ＩＩＣキャラクターＬＣＤがうまく動きません

Question

ラズベリーパイ３で、ＩＩＣ通信式キャラクターＬＣＤの「AE-AQM1602A」（コントローラIC：st7032）
を動かしていたところ、
本来、0x00番地のレジスタにコマンドを、0x40番地のレジスタに表示データを書き込むはずが、
勘違いで0x80番地のアドレスにデータを送ってしまい、そのあといろいろなサイトのやり方等をいくら試しても全く動かなくなってしまいました。
原因は何なんでしょうか？
因みに、ＩＩＣ通信自体は成り立っていて、プログラム実行の際に特にエラーはありませんでした。アクノリッヂもきちんと返信されていたようです。
それと、自分は以下のCG用レジスタ（の0x80番地）が上書きされて狂ってしまったと思うのですが、実際にあらかじめ入っていたレジスタが上書きされることはあるのでしょうか？

配線
V+ = 1番ピン（3.3v）
SDA SCL = ラズパイIIC通信用ピン
（プルアップ内蔵）
GND = GND

プログラム

import smbus
import sys
from time import sleep

#addres 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 0A 0B 0C 0D 0E 0F
#       40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 4A 4B 4C 4D 4E 4F

#to the next line = Write_com(0xc0)

def Write_data(data):
    bus.write_i2c_block_data(addr, display, [data])

def Write_com(command):
    bus.write_i2c_block_data(addr, com, [command])

def setup():
    bus.write_i2c_block_data(addr, com, [0x38,0x39,0x14,0x73,0x56,0x6C])
    sleep(0.2)
    bus.write_i2c_block_data(addr, com, [0x38,0x01,0x0c,0x06,0x01])
    sleep(0.001)

def clear():
    Write_com(0x01)

bus = smbus.SMBus(1)
addr = 0x3E
com = 0x00
display = 0x40

setup()
Write_data(ord("a"))
bus.write_i2c_block_data(addr, 0x80, [ord("a")])

Comments

[ikadzuchi]

コードは画像でなくテキストで書いてください。
「全く動かなくなってしまいました」ということはそれ以前は動いていたということですか?
アグノリッヂではなくアクノリッヂです。

[thkana]

書いてないので確認ですが、電源を一旦切っても状態は変化しない、ということですか?

[space2003]

ikadzuchiさんへ
はい。0x80番地にアドレスを送る、写真のプログラムを実行するまではきちんと動いていました。
アクノリッヂとプログラムのご指摘有難うございます。
修正しておきます。

[space2003]

thakanaさんへ
はい。電源の抜き差し（LCD、ラズパイどちらも）しても、直りませんでした。ただ、ターミナルで sudo i2cdetect -y 1と実行すると3eと、アドレスが表示されるため、機械自体は生きていると思います。

[thkana]

通信はできているとのことで大丈夫とは思いますが、
https://akizukidenshi.com/catalog/faq/goodsfaq.aspx?goods=P-08779
の2番目の件(RaspberryPiのプルアップ抵抗値が低いので、液晶側の引き込み電流値が足りない可能性がある)は対応されているのですね?

[space2003]

はい。対応済みです。

Answer 1

とりあえず原因は分からないんですが、

自分は以下のCG用レジスタ（の0x80番地）が上書きされて狂ってしまったと思うのですが、実際にあらかじめ入っていたレジスタが上書きされることはあるのでしょうか？

これについて。

まずレジスタというものは電源を断ったら内容が消えるものなので後に影響が残ることは通常ありえません。
非常に考えづらいことですが、レジスタの内容を初期化せずに使うと前回書いた内容に影響を受けることがありうるかもしれません。しかし今回Clear Displayコマンドを実行しているので後述のアドレスカウンタは初期化されるはずです。

それと、そもそもレジスタの80番地というものは存在しません。
SMBUSでは書き込むデータの先頭を「レジスタの番地」と解釈しますが、この液晶はSMBUSでない素のI2Cなので、先頭のデータはレジスタの番地でなく別の意味を持ちます。具体的には「書き込み内容がコマンドかデータかの区別」と「コマンド+データの繰り返しか連続データかの区別」です。
それで内容が「0x80, 'a'」ですが、'a'つまり0x61はSet CGRAMで、アドレスカウンタをCGRAMの0x21番地に移動します。
これで変更されるのはアドレスカウンタだけで、かつ次に実行したコードのClear DisplayでDDRAMの0番地に変更されるので、何の影響も無いはずです。

というわけで、原因は分かりません。