ESP32+Aruduinoでタイムアウト付き受信

前提・実現したいこと

ESP32のシリアル（UART）タイムアウト付き受信をしたい。

発生している問題・エラーメッセージ

下記のコードで試しに通信相手を接続せずに試しました。
「setTimeout」関数でタイムアウトを200msにしていますが
数十秒、場合によっては数分、「readStringUntil」関数を抜けません。

なにか考えられることはないでしょうか？

該当のソースコード

Serial2.begin(38400);
Serial2.setTimeout(200);
String str = Serial2.readStringUntil('\n');

試したこと

「readStringUntil」関数をコメントアウトすると処理の待ちが出ません。
このことから、タイムアウトが設定した通りになってないと思っています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

・windows10 64bit
・IDE：PlatoFormIO（Core 5.1.1·Home 3.3.4）
・ボード設定：M5Stack Core ESP32

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

試してみました。

Arduino
1#include <M5Stack.h>
2
3void setup() {
4    // put your setup code here, to run once:
5    m5.begin();
6    Serial2.begin(38400);
7    Serial2.setTimeout(200);
8}
9
10void loop() {
11    // put your main code here, to run repeatedly:
12    String a=Serial2.readStringUntil('\n');
13    Serial.println(millis());
14}

では、ちゃんと200msでタイムアウトしているようです。
症状の出るミニマムコードを提示できますか?

ライブラリは1.0.6です (あぁ、issueまだやってなかった)

あ、もしかして...
上記はSerial2は無入力で試したのですが、
HardwareSerialはStreamを継承していて、

Arduino
1String Stream::readStringUntil(char terminator)
2{
3    String ret;
4    int c = timedRead();
5    while(c >= 0 && c != terminator) {
6        ret += (char) c;
7        c = timedRead();
8    }
9    return ret;
10}

Arduino
1int Stream::timedRead()
2{
3    int c;
4    _startMillis = millis();
5    do {
6        c = read();
7        if(c >= 0) {
8            return c;
9        }
10    } while(millis() - _startMillis < _timeout);
11    return -1;     // -1 indicates timeout
12}