Raspberry Pi VNCサーバーが自動起動しない

Question

困っていること

Raspberry PiにWindowsからVNC接続したいのですが、設定をVNCにしてもその後再起動しても自動起動しないため、その状態のままでは接続できません。手動では接続できるようになるのですが、自動起動させたいので解決方法をご教示下さい。

環境

サーバー側：Raspberry Pi 4 Model B Rev 1.2 + Rasbian 10.4 (4 buster) + VNC Server
（ディスプレイ、キーボード・マウスなし）
クライアント側：windows8.1 + VNC Viewer
＊Wifi接続にて

できていること・試したこと

・元々MacBOOKのFinder経由でVNC接続しておりそれはできていました。Windows機を使うことになり切り替えたのですが、上記のようなことになっています。

・現状SSHならびにリモートデスクトップでの接続は問題なくできています。また、realvnc-vnc-serverは最新版がインストールされていることを確認済。

・VNC設定は、raspi-configやリモートデスクトップからの設定画面で"VNC"をenableにしています。VNC入・切、再起動は何度も試しました。VNC入にした際および再起動した際に、右上に表示される水色のVNCアイコンが出ません。

・起動時に5901がLISTENになっていません（netstat -nlt）。
稼働中のインターネット接続 (サーバのみ)
Proto 受信-Q 送信-Q 内部アドレス 外部アドレス 状態
tcp 0 0 0.0.0.0:22 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 127.0.0.1:631 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:445 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:139 0.0.0.0:* LISTEN
tcp 0 0 0.0.0.0:5900 0.0.0.0:* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:3350 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::22 :::* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:631 :::* LISTEN
tcp6 0 0 ::1:4700 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::3389 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::445 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::548 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::139 :::* LISTEN
tcp6 0 0 :::5900 :::* LISTEN

・この後、起動後ターミナルから'vncserver'入力すると、VNCサーバーは起動できます（tcp 0 0 0.0.0.0:5901 0.0.0.0:* LISTEN 行が追加される）。その際に表示される"New desktop is raspberrypi:1 (192.168.0.xx:1)" のIPアドレスを使って、vnc viwerで192.168.0.xx:1を指定するとvnc接続ができるようになります。

・VNC設定をONにした際に、電源投入時に自動的に起動するようにコードを変更しているのだと思うのですが、どこを確認したらいいのかわかりません。

Answer 1

実際には何もやってないですが、接続できました。

• 既にiTunesは入れてありましたが、bonjourを単独でインストール（これはVNC接続とは直接関係ない）
• HDMIケーブルでTVに接続かつキーボード・マウスを接続して起動 → VNC起動していた（アイコン確認）→ その状態でwindows機からVNC viewerでIPで接続できました
• その後、HDMIケーブルをラズパイに接続＆TVに接続しないで起動 → ケーブルTV接続でVNC起動確認 → VNC接続OK
• その後、HDMIケーブル、キーボード・マウスなしで起動 → VNC接続OK（IP、raspberrypi.localのいずれでもOK）

（補足）質問で ”起動後ターミナルから'vncserver'入力すると、VNCサーバーは起動できます” と書きましたが、これはあくまでvirtual環境でのことで実際のデスクトップではないということは後から知りました。