Discordのボットのtasks.loopを複数のサーバーでstartするとエラーが出るので、解決策を知りたい

作ろうとしているもの

discord.pyで、Discordのボットを作ろうとしています。
作りたいボットの内容は、簡単に説明すると、
1人のユーザーが「!start」と発言すると、その５分後に同じチャンネル内で「出現しました」と、ボットが発言してくれるような機能です。これを複数のDiscordのサーバーで動くようにしたいと思っています。

発生している問題・エラーメッセージ

ユーザーの発言に対して５分後にボットが応答するところまでは実装できたのですが、このボットを異なる二つのサーバーに招待して、それぞれのサーバーで時間を空けずに「!start」と打つと次のようなエラーが出ます

RuntimeError: Task is already launched and is not completed.

該当のソースコード

Python
1import discord
2import datetime
3from discord.ext import tasks
4
5#トークンの設定
6TOKEN = 'testtest'
7
8#おまじない
9client = discord.Client()
10
11@client.event
12async def on_ready():
13    print('ログインしました')
14
15@client.event
16async def on_message(message):
17    #Botだった場合は、return
18    if message.author.bot:
19        return
20    
21    if message.content == '!start':
22        #発言したチャンネルのIDを取得
23        channel_id = message.channel.id
24        #現在時刻取得
25        now = datetime.datetime.now()
26        #５分後の時間を取得
27        nextTime = now +  datetime.timedelta(minutes=5)
28
29        #loopスタート
30        time_check.start(channel_id,nextTime)
31
32#30秒ごとにループする処理
33@tasks.loop(seconds=30)
34async def time_check(channel_id,nextTime):
35    now = datetime.datetime.now().strftime('%Y年%m月%d日 %H:%M')
36    nextTime = nextTime.strftime('%Y年%m月%d日 %H:%M')
37
38    if now == nextTime:
39        channel = client.get_channel(channel_id)
40        await channel.send("出現しました")
41        time_check.stop()
42
43client.run(TOKEN)

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python 3.7.4を使用してます。

上記のようなエラーが出ずに、複数サーバーでちゃんと動くようにするにはどうしたらいいのでしょうか？
プログラミング歴は浅いですが、よろしくお願いします

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

前提として、tasks.loopは1つずつしか起動できません。
asyncio.sleepを使えばn秒待つというのが実装できるため、それを使います。

python
1import asyncio
2
3# --------------------------------------
4
5    if message.content == '!start':
6        #５分（300秒間）待つ
7        await asyncio.sleep(300)
8        #メッセージ送信
9        await message.channel.send("出現しました")