spring security　DB認証ができません

下記のエラーコードが原因で認証ができないと思います。
色々と変更を加えたり試しましたが認証できないので投稿しました。
アドバイスしていただけないでしょうか。

java
1//エラーコード
2
32021-03-17 11:18:28.505 ERROR 20683 --- [nio-8080-exec-3] w.a.UsernamePasswordAuthenticationFilter : An internal error occurred while trying to authenticate the user.
4
5org.springframework.security.authentication.InternalAuthenticationServiceException: UserDetailsService returned null, which is an interface contract violation
6	at org.springframework.security.authentication.dao.DaoAuthenticationProvider.retrieveUser(DaoAuthenticationProvider.java:95) ~[spring-security-core-5.4.5.jar:5.4.5]

java
1//WebSecurityConfig.java
2
3@Configuration
4@EnableWebSecurity
5public class WebSecurityConfig extends WebSecurityConfigurerAdapter {
6
7	@Bean
8	public PasswordEncoder passwordEncoder() {
9	    return new BCryptPasswordEncoder(); //パスワードのハッシュ化でBCryptを使う
10	}
11
12	@Override
13	public void configure(WebSecurity web) throws Exception {
14		// セキュリティ設定を無視するリクエスト設定
15        // 静的リソースに対するアクセスはセキュリティ設定を無視する
16		web.ignoring().antMatchers("/css/**");
17	}
18
19	@Override
20	protected void configure(HttpSecurity http) throws Exception {
21		http.authorizeRequests() // 認証が必要となるURLを設定
22        .antMatchers("/login/**").permitAll() // /loginは認証不要
23        .anyRequest().authenticated(); // それ以外はすべて認証
24
25		http.formLogin()
26		.loginPage("/login") // ログインフォームのパス
27		 .loginProcessingUrl("/login") // 認証処理を起動させるパス
28		 .usernameParameter("userId")
29                 .passwordParameter("password"); // ユーザ名とパスワード
30
31		http.logout()
32         // ログアウト処理を起動させるパス
33	    .logoutRequestMatcher(new AntPathRequestMatcher("/logout**"))
34	    .logoutSuccessUrl("/login"); // ログアウト完了時のパス
35
36	}
37	@Configuration
38	protected static class AuthenticationConfiguration
39	        extends GlobalAuthenticationConfigurerAdapter {
40	    @Autowired
41	    UserDetailsServiceImpl userDetailsService;
42
43	    @Override
44	    public void init(AuthenticationManagerBuilder auth) throws Exception {
45	        auth.userDetailsService(userDetailsService)
46	            .passwordEncoder(new BCryptPasswordEncoder());
47	    }
48	}
49}

java
1//LoginController.java
2
3@Controller
4public class LoginController {
5	@RequestMapping("/login")
6	public  String login(Model model) {
7		model.addAttribute("title","ログイン画面");
8	        return "login";
9	    }
10	@PostMapping("/login")
11	public String user() {
12		return "user";
13	}
14}

java
1//LoginUser.java
2
3@Entity
4@Table(name = "loginuser")
5@Data
6public class LoginUser implements UserDetails {
7
8	@Id
9	@Column(name = "user_Id")
10	private String userId;
11
12	@Column(name = "name")
13	private String name;
14
15	@Column(name = "password")
16	private String password;
17
18	@Override
19	public Collection<? extends GrantedAuthority> getAuthorities() {
20		return null;
21	}
22	@Override
23	public String getUsername() {
24		return this.userId;
25	}
26	@Override
27	public boolean isAccountNonExpired() {
28		return true;
29	}
30	@Override
31	public boolean isAccountNonLocked() {
32		return true;
33	}
34	@Override
35	public boolean isCredentialsNonExpired() {
36		return true;
37	}
38	@Override
39	public boolean isEnabled() {
40		return true;
41	}
42}
43

java
1//LoginRepository.java
2
3    public interface LoginRepository extends JpaRepository<LoginUser, String> {
4	LoginUser findByUserId(String userId);
5    }

java
1//UserDetailsServiceImpl.java
2
3@Service
4public class UserDetailsServiceImpl implements UserDetailsService {
5
6	@Autowired
7	private LoginRepository repository;
8	@Override
9	public UserDetails loadUserByUsername(String userId) throws UsernameNotFoundException {
10		LoginUser user = repository.findByUserId(userId);
11		return user;
12	}

html
1//login.html
2
3<!DOCTYPE html>
4<html xmlns:th ="http://www.thymeleaf.org">
5<head>
6<meta charset="UTF-8">
7<title th:text ="${title}"></title>
8</head>
9<body>
10<h1 th:text="${title}"></h1>
11<form method = "post" action = "#" th:action="@{/login}">
12	<label for="userId">ユーザーID:</label>
13	<input id="userId" name="userId" type="text"><br>
14	<label for="password">パスワード:</label>
15	<input id="password" name="password" type="text"><br>
16	<input type="submit" value="ログイン">
17	</form>
18</body>
19</html>

html
1//user.html
2
3<!DOCTYPE html>
4<html xmlns:th ="http://www.thymeleaf.org">
5<head>
6<meta charset="UTF-8">
7<title>ユーザー画面</title>
8</head>
9<body>
10<h1>ユーザー画面</h1>
11</body>
12</html>

DBTable
1CREATE TABLE company_db.loginuser
2(
3    user_Id                      VARCHAR(255) NOT NULL,
4    password                    VARCHAR(255) NOT NULL,
5    name                        VARCHAR(20) NOT NULL,
6    CONSTRAINT PRIMARY KEY (user_Id)
7);
8
9//インサートするパスワードは1111をハッシュ化した値
10INSERT INTO company_db.loginuser
11(`user_Id`,`password`,`name`)VALUES('1111','$2a$10$EKa6c8meutUMkLiF6e.so.7ky/d71a8zBnWJM122M..LYkMszx7jK','山田太郎');