android上で加速度センサーで正しく速度を獲得する方法。

Question

android上で加速度センサーで正しく速度を獲得

普通に加速度＊timeで速度を計算しているんですが、なかなか端末が止める時に速度が０に戻らない。
どうしたら正確に獲得できますか

speed += x * time;
//　面積計算も試したが、それでも０に戻らない
//        if (x > 0) {
//            if (oldAccX < 0) {
//                speed += oldAccX * (time / 2) / 2;
//                speed += (time / 2) * x;
//            } else {
//                speed += ((x + oldAccX) * time) / 2;
//            }
//        } else {
//            if (oldAccX > 0) {
//                speed += oldAccX * (time / 2) / 2;
//                speed += (time / 2) * x;
//            } else {
//                speed += ((x + oldAccX) * time) / 2;
//            }
//        }

Answer 1

無理です

1. 重力加速度の影響 (正確な重力加速度を方向含めて知るすべはない)
2. 軸が回転する影響 (センサーの軸と求めたい方向は時間ごとに向きが変わる)
3. センサーの各種誤差 (たとえ並進運動でも誤差があるので足し合わせても0にならない)

Answer 2

取得した加速度はあってるんでしょうか。
加速度センサでは速度は出ないので、単に算出式が間違ってるんでは