arduinoでの「establishContact();」の意味

Question

##arduinoでわからないコードがある
シリアル通信を行うためのプログラムを描きたいのですが。
establishContact();
というのがどういう意味を持っているのかがわかりません。
また（）はどんな意味があるのですか？
下のプロぐラムの一部では通信開始と書いてありますが
このコードが無いとシリアル通信ができないのでしょうか？

##書かれていたコードの一部
void setup(){
// 9600bpsでシリアルポートを開始
Serial.begin(9600);
// センサーの値と受信する文字列を初期化
sensors[0] = 0;
sensors[1] = 0;
inByte = 0;
// 通信を開始
establishContact();
}

Answer 1

establishContactという名前の関数を実行している、ということです。
その書かれているコードの中に、その名前の関数の定義はないでしょうか。

Comments

[omochimaru]

https://yoppa.org/tau_bmaw13/4772.html
ここのサイトを参考にしているのですが・・・
なにかわかることがございますでしょうか。。。
establishContactという関数を調べてもよくわからなくて…

[y_waiwai]

そこにそのまんまの名前の関数かいてありますね

void establishContact() {
// Processingから何か文字が送られてくるのを待つ
while (Serial.available() <= 0) {
// 初期化用の文字列
Serial.println("0,0");
delay(300);
}
}

[omochimaru]

establishContactというのはこのサイトの方がつけた名前の関数で、その内容がvoid establishContact() {}の中に書かれているということですか？

すみません汗
プログラミングの知識はが薄すぎて理解ができていないのが現状です・・・

[y_waiwai]

そういうことです。
そこに書かれている内容が実行されます。
これがどういうことをしているか、ってのが読めないと、Arduinoを使うのは難しいかと思いますが。

[omochimaru]

なんとなく分かりました！
ありがとうございます
そしてもっと勉強します^ ^