Open AI gymの環境構築

前提・実現したいこと

Open AI gymを使って、InvertedPendulumBulletEnv-v0の環境構築をしている際に以下のエラーが発生しました。
おそらくバージョンの不一致が発生しているため、正しく環境構築したいです。

発生している問題・エラーメッセージ

---------------------------------------------------------------------------
RuntimeError                              Traceback (most recent call last)
RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd
---------------------------------------------------------------------------
ImportError                               Traceback (most recent call last)
<ipython-input-7-23eac2526e4e> in <module>()
----> 1 env = gym.make('InvertedPendulumBulletEnv-v0')
      2 env = wrap_monitor(env)
      3 
      4 print('observation space: ', env.observation_space)
      5 print('action space: ', env.action_space)

12 frames
/usr/local/lib/python3.7/dist-packages/pybullet_envs/scene_abstract.py in <module>()
      1 import sys, os
      2 sys.path.append(os.path.dirname(__file__))
----> 3 import pybullet
      4 
      5 import gym

ImportError: numpy.core.multiarray failed to import

---------------------------------------------------------------------------
NOTE: If your import is failing due to a missing package, you can
manually install dependencies using either !pip or !apt.
To view examples of installing some common dependencies, click the "Open Examples" button below.
---------------------------------------------------------------------------

該当のソースコード

Python
1env = gym.make('InvertedPendulumBulletEnv-v0')
2env = wrap_monitor(env)
3
4print('observation space: ', env.observation_space)
5print('action space: ', env.action_space)
6
7env.reset()
8done = False
9
10while (not done):
11  action = env.action_space.sample()
12  _, _, done, _ = env.step(action)
13
14del env
15
16play_mp4()

試したこと

Numpyのバージョンを指定して、再インストールしましたが解決しませんでした。そもそも、エラーメッセージ”RuntimeError: module compiled against API version 0xe but this version of numpy is 0xd”中に記載のVersion 0xeと0xdが何を表しているのか理解できませんでした。