Vector3のベクトル

Question

実現したいこと

下記のコードについて、

Vector3 targetDir = Vector3.ProjectOnPlane(target.position - trf.position, Vector3.up).normalized;

targetDir.yが、「ワールド空間を基準としたtargetDirベクトルのy軸周りの角度」のような変な勘違いをしていたことがあり、
ベクトルについてよく考えてみたら、混乱してしまったので、質問させていただけたらと思います。

前提条件

以下は理解しています。

任意のベクトルにおいて、そのベクトルがワールド空間を基準にしたものなのかローカル空間を基準にしたものなのかは、
コンピュータ側では定まっていない。開発者側が意識すること。

試したこと

前提条件を基に、以下のような考えに至りました。

Vector3のベクトルというものはコンピュータ側からすれば、ただの3つの変数(x,y,z)から構成される構造体であって、
(正確には、構造体には他にもmagnitudeやnormalized等の変数も用意されている)、
それを幾何ベクトルとして扱うか、ただの3つの変数を持った構造体として扱うかは、コードを組む開発者次第。
幾何ベクトルとして扱った場合でも、ワールド空間を基準にしたものなのかローカル空間を基準にしたものなのかは、
コンピュータ側では定まっていなく、それも開発者側が意識して扱わなければならない。

...と思ったのですが、下記コードについて考えると、上記認識に当てはめたら、
右辺のベクトルは、幾何ベクトルではなく、ただの3つの変数を持った構造体として扱っているから、
このようなコードとして成り立つ、とも思えるのですが
(ちなみに、この場合の右辺のベクトルは、それぞれの成分が、ワールド空間を基準にした
XYZ軸周りの角度として機能していると思っています。間違っていたらご指摘お願いします)、

this.transform.localEulerAngles = new Vector3 (0, 30, 0);

変に深く考えすぎかもしれませんが、考え方によっては、
右辺のベクトルは、Unity側でも幾何ベクトルとして認識されているけど、
localEulerAnglesに代入することにより、何か変換がかかって、各成分が軸周りの角度として機能している、
みたいなことになっていたりするのかなとも思い、混乱してしまいました。
そもそも前提条件以降に至った考えも、本当に合っているか自信がなくなってしまったため、
ご教示お願いします。

Answer 1

まぁ深く考え過ぎですね。
おおよそ考えはあっていると思いますが、「ベクトルという何やら分けのわからないもの」のせいで混乱しているようです。

でも、Vector3に限った話ではないのですよ。

class Hoge {
	public float age {
		set {
			// 値を年齢(年単位)として処理
		}
	}
	public float height {
		set {
			// 値を身長(cm単位)として処理
		}
	}
	public float weight {
		set {
			// 値を体重(kg単位)として処理
		}
	}
}

float a = 80;
Hoge hoge = new Hoge();
hoge.age = a;
hoge.height = a;
hoge.weight = a;

呼び側ではageもheightもweightも同じfloatの80という値を渡していますが、それを「80歳」ととるか、「80cm」ととるか、「80kg」と取るかはHogeの中の人の話ですね。

そう考えればlocalPositionもlocalEulerAngleもlocalScaleも同じだと思いませんか。

Comments

[katsuko]

身長80cmは小さすぎ(笑)なるべく違和感のない数字を選んだつもりだったのに…

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。
なるほど、つまり、Vector3はただの構造体で、
扱い方により、幾何ベクトルにもなるし、localEulerAnglesに代入するような角度の構造体にもなるということですね。
捉え方がわかりスッキリしました。
ご教示いただきありがとうございました。

Answer 2

右辺のベクトルは、幾何ベクトルではなく、ただの3つの変数を持った構造体として扱っているから、

このようなコードとして成り立つ

3Dゲーム数学の回転は正規化されたベクトルが基本になっています。localEulerAnglesはオイラー角を使用していますので、可能であるならUnity標準のクォータニオンを利用して下さい。

Comments

[退会済みユーザー]

ご回答ありがとうございます。

> 可能であるならUnity標準のクォータニオンを利用して下さい。
この利用する方法というのは、下記コードで合っていますか？
this.transform.rotation = Quaternion.Euler (0, 30, 0);

ただ、下記2つのコードは同等と思っていたのですが、
Quaternion.Eulerで設定する方法の方が望ましいということでしょうか。
this.transform.rotation = Quaternion.Euler (0, 30, 0);
this.transform.eulerAngles = new Vector3 (0, 30, 0);