質問内容

現在、ubuntuでROSを使っているのですが、以下のエラーが表示されます。

解決策を知っている方がいましたら、教えて頂けると幸いです。

端末内のコマンド

$ cd <your_catkin_ws>/src
$ git clone https://github.com/atotto/ultrasonic_scanner.git
$ cd ..
$ catkin_make
$ roslaunch ultrasonic_scanner ultrasonic_scanner_demo.launch

エラー内容

ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (unknown location)

↓

修正（2021/2/22 追記）

Traceback (most recent call last):
  File "/home/user/ros_catkin_ws/devel/bin/roslaunch", line 15, in <module>
    exec(compile(fh.read(), python_script, 'exec'), context)
  File "/home/user/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/scripts/roslaunch", line 34, in <module>
    import roslaunch
  File "/home/user/ros_catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 34, in <module>
    exec(__fh.read())
  File "<string>", line 62, in <module>
  File "/home/user/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/src/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
    import roslaunch.parent
  File "/home/user/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/src/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
    import roslaunch.server
  File "/home/user/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/src/roslaunch/server.py", line 83, in <module>
    from rosgraph_msgs.msg import Log
ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (unknown location)

環境

ubuntu20.04
ros noetic

コマンドを打つ際に使用したサイト

使用したサイト

tetsunosuke

2021/02/22 10:37

ログが出るのは1行だけですか？こちらのサイトであるようにもっと詳しく出ていそうな気がしたので。 https://answers.ros.org/question/367851/ros2ubuntu-2004-rosservice-getting-cannot-import-name-log-from-rosgraph_msgsmsg/

YProg

2021/02/22 11:48

すみません。修正させていただきました。もしよければ、確認のほどよろしくお願い致します。

tetsunosuke

2021/02/22 13:31

この件については全く詳しくなく再現しようと思ったのですが http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu ROS Kinetic ONLY supports Wily (Ubuntu 15.10), Xenial (Ubuntu 16.04) and Jessie (Debian 8) for debian packages. この時点でUbuntuが新しすぎるとだめなのでは？と思いました。

YProg

2021/03/12 07:07

tetsunosukeさん。回答ありがとうございます。なるほどです！

行動規範の内容に同意します

回答1件

ベストアンサー

似たようなエラーはたくさんありましたが、ここのエラーは全く末尾以外同じように見えます。"I get this error"のくだりです。

antonellaさんによれば、

For the first part of the question, you are missing the compressed-image-transport package. Since I'm assuming you are running Raspbian and thus building ROS from source, you will need to follow these instructions for adding released packages and building the compressed-image-transport from source (as well as for all other ROS package dependencies for raspicam_node).

For the second error, it is likely the same issue, that you don't have the rosgraph_msgs package installed. The instructions on the linked page should help with that as well.

だそうで、つまるところ（正規の）マニュアルを見てインストールしてください、だそうです。

他のfrom rosgraph_msgs.msg import Logが出る原因となった事例も見ましたが、その場合は古いROSと新しいROSが一緒になって悪さをしているのではないか、とのことでした。
もし可能であれば、以下の2つがよいのではないでしょうか。