回答編集履歴
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似たようなエラーはたくさんありましたが、[ここのエラーは全く同じ](https://answers.ros.org/question/332102/problem-installing-raspicam_node/)ように見えます。"I get this error"のくだりです。
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似たようなエラーはたくさんありましたが、[ここのエラーは~~全く~~末尾以外同じ](https://answers.ros.org/question/332102/problem-installing-raspicam_node/)ように見えます。"I get this error"のくだりです。
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誤ってEnterしてしまった分の続き
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似たようなエラーはたくさんありましたが、[ここのエラーは全く同じ](https://answers.ros.org/question/332102/problem-installing-raspicam_node/)ように見えます。"I get this error"のくだりです。
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antonellaさんによれば、
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> For the first part of the question, you are missing the compressed-image-transport package. Since I'm assuming you are running Raspbian and thus building ROS from source, you will need to follow these instructions for adding released packages and building the compressed-image-transport from source (as well as for all other ROS package dependencies for raspicam_node).
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> For the second error, it is likely the same issue, that you don't have the rosgraph_msgs package installed. The instructions on the linked page should help with that as well.
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だそうで、つまるところ（正規の）マニュアルを見てインストールしてください、だそうです。
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他の`from rosgraph_msgs.msg import Log`が出る原因となった事例も見ましたが、その場合は古いROSと新しいROSが一緒になって悪さをしているのではないか、とのことでした。
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もし可能であれば、以下の2つがよいのではないでしょうか。
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1. 全てのROSモジュールを洗いざらい削除する
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2. 正規のマニュアルに従ってROSをインストールしなおす
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