Discord：pythonでボイスチャンネルにいるメンバーのリストを取得したい

Question

前提・実現したいこと

discordのボットでボイスチャンネルにいるメンバーの名前を取得したいのに空っぽのまま出てしまいます

ターミナル

準備オッケー！
1.6.0
[]

該当のソースコード

import discord

TOKEN = 'My_Token'
client = discord.Client()


@client.event
async def on_ready():
    print("準備オッケー！")
    print(discord.__version__)

@client.event
async def on_message(message):
    #送信者がbotかの判断
    if message.author.bot:
        return

    elif message.content == "取得":
        #ボイスチャンネルにいるメンバーのリストを取得
        user_name = [member.name for member in message.author.voice.channel.members]

        #ボイスチャンネルにいるメンバーのリストを送信
        await message.channel.send(user_name)
        print(user_name)

    #終了コマンド
    elif message.content == "終了":
        await message.channel.send('終了しました')
        exit()

client.run(TOKEN)

試したこと

色々なサイトを見て回ったのですが解決方法がわかりませんでした

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Python3をVS Codeで書いています

Answer 1

voice_channl.voice_states.keys()でuserIDを取得するのが良いそうです。
discord.py - VoiceChannel.voice_states

下記の質問では、Hidarina_Machaさんと同じ現象が以前も起きていたようです。
(discord.py) Getting a list of all of the members in a specific voice channel

この質問では、voice_channel.voice_states.keys()で解決したそうです。
参考までに。

Answer 2

私の質問投稿の回答ですが、質問時と同じような動作をしているので試していただけますか？
https://teratail.com/questions/301965