was not declared in this scopeが解決できません。

Question

サイト

上記のサイトを参考に、ニキシー管をスタティック点灯させたいのですがエラーが発生してしまったので、こちらから質問させていただきます。

経緯

本来はArduino UNO IDEを使用して、Arduino UNOにプログラムを転送したいのですが、

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00

というエラーが発生してしまい、いろいろと試したのですが解決しなかったのでPlatformIOを使用して転送します。

問題

Arduino UNO IDEでコンパイルした時はエラーは起きなかったのですが、PlatformIOで実行すると以下のエラーが発生します。

Executing task: pio run <

Processing uno (platform: atmelavr; board: uno; framework: arduino)

Verbose mode can be enabled via -v, --verbose option
CONFIGURATION: https://docs.platformio.org/page/boards/atmelavr/uno.html
PLATFORM: Atmel AVR (3.1.0) > Arduino Uno
HARDWARE: ATMEGA328P 16MHz, 2KB RAM, 31.50KB Flash
DEBUG: Current (avr-stub) On-board (avr-stub, simavr)
PACKAGES:

• framework-arduino-avr 5.1.0
• toolchain-atmelavr 1.50400.190710 (5.4.0)

LDF: Library Dependency Finder -> http://bit.ly/configure-pio-ldf
LDF Modes: Finder ~ chain, Compatibility ~ soft
Found 5 compatible libraries
Scanning dependencies...
No dependencies
Building in release mode
Compiling .pio/build/uno/src/main.cpp.o
Archiving .pio/build/uno/libFrameworkArduinoVariant.a
Compiling .pio/build/uno/FrameworkArduino/CDC.cpp.o
Compiling .pio/build/uno/FrameworkArduino/HardwareSerial.cpp.o
src/main.cpp: In function 'void setup()':
src/main.cpp:17:27: error: 'nixieWrite' was not declared in this scope
nixieWrite(A, B, C, D, 0);
^
*** [.pio/build/uno/src/main.cpp.o] Error 1
Indexing .pio/build/uno/libFrameworkArduinoVariant.a
==================================================== [FAILED] Took 2.71 seconds ====================================================
The terminal process "pio 'run'" terminated with exit code: 1.
Terminal will be reused by tasks, press any key to close it.

ソースコード

#include <Arduino.h>

uint8_t currentValue = 0;

//Use pins 10, 11, 12 & 13 of Arduino
//Connect to pins A, B, C & D of your SN74141 Nixie driver chip
#define A 10
#define B 11
#define C 12
#define D 13

void setup() {
  pinMode(A, OUTPUT);
  pinMode(B, OUTPUT);
  pinMode(C, OUTPUT);
  pinMode(D, OUTPUT);
  nixieWrite(A, B, C, D, 0);
}


void nixieWrite(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d, uint8_t value){
  //D is most significant bit
  //A is least significant bit
  digitalWrite(d, (value & 0x08) >> 3);
  digitalWrite(c, (value & 0x04) >> 2);
  digitalWrite(b, (value & 0x02) >> 1);
  digitalWrite(a, value & 0x01);
}

void loop() {
  delay(1000);
  currentValue++;
  if(currentValue > 9) currentValue = 0;
  nixieWrite(A, B, C, D, currentValue);
}
コード

サイトのソースコードをそのままコピペしているので、エラーが出るはずはないのですが。。

Answer 1

avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding

この辺は、avrdudeという外部プログラムを呼び出してArduinoのEEPROMにプログラムを書き込む時のエラーなので、IDEをPlatformIOに変えてもエラーから逃れられない気がしますがどうでしょうか。簡単なプログラムの書き込みを試してみたほうがいいと思います。

このエラーは、何らかの原因でATMega328とUSB-シリアル変換部(純正はATMega16U2)との通信がうまくできなかったりすると出ます。Arduinoの外部接続をすべて外したり、コンパイル終盤でArduinoのリセットを押したりとかで書き込みモードに入れることがあるようです。

Arduinoは、ソースに若干手を入れたりもするようです。そのへんでArduinoIDEでは出なかったエラーが出るのでしょう。エラーになるならないをIDEに頼らずに、C/C++の基本に忠実に、事前に宣言・定義をしたシンボルを記述するように(具体的にはak.nさんの回答の通り)しておいたほうがよいかと思います。

Comments

[Rivermouth]

コメントありがとうございます。
簡単な Lチカあたりをやってみようと思います。

Answer 2

同じ環境がないので、一般的なCの話として回答します（間違っていたらごめんなさい）
setup()の中でnixieWrite()を呼び出しているので、nixieWrite()がsetup()より前で定義されていないと
コンパイラが通らないと思います。

void nixieWrite(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d, uint8_t value){
 ...
}

void setup() {
 ...
}

void loop() {
 ...}

とするか、

void nixieWrite(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d, uint8_t value);

void setup() {
 ...
}

void nixieWrite(uint8_t a, uint8_t b, uint8_t c, uint8_t d, uint8_t value){
 ...
}

void loop() {
 ...}

でどうでしょうか。

Comments

[Rivermouth]

コメントありがとうございます。
ご指摘の通りに修正したら、タイトルのエラーは出なくなりますが、
avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0x00
のエラーは出てしまいます。