objectからfloatへの変更時のエラー

前提・実現したいこと

pandas.read_csvで読み込んだ数値データが, objectになっているのでfloatに変換したいです。

df4 = df3.astype(float)
とすると

ValueError: could not convert string to float: '-'

と表示されます。負の数字の数値データも含んでいるのでエラーとなってしまうのでしょうか。

よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

ValueError Traceback (most recent call last)
<ipython-input-81-4607108332bb> in <module>
----> 1 df4 = df3.astype(float)

~\anaconda3\lib\site-packages\pandas\core\generic.py in astype(self, dtype, copy, errors)
5544 else:
5545 # else, only a single dtype is given
-> 5546 new_data = self._mgr.astype(dtype=dtype, copy=copy, errors=errors,)
5547 return self._constructor(new_data).finalize(self, method="astype")
5548

~\anaconda3\lib\site-packages\pandas\core\internals\managers.py in astype(self, dtype, copy, errors)
593 self, dtype, copy: bool = False, errors: str = "raise"
594 ) -> "BlockManager":
--> 595 return self.apply("astype", dtype=dtype, copy=copy, errors=errors)
596
597 def convert(

~\anaconda3\lib\site-packages\pandas\core\internals\managers.py in apply(self, f, align_keys, **kwargs)
404 applied = b.apply(f, **kwargs)
405 else:
--> 406 applied = getattr(b, f)(**kwargs)
407 result_blocks = _extend_blocks(applied, result_blocks)
408

~\anaconda3\lib\site-packages\pandas\core\internals\blocks.py in astype(self, dtype, copy, errors)
593 vals1d = values.ravel()
594 try:
--> 595 values = astype_nansafe(vals1d, dtype, copy=True)
596 except (ValueError, TypeError):
597 # e.g. astype_nansafe can fail on object-dtype of strings

~\anaconda3\lib\site-packages\pandas\core\dtypes\cast.py in astype_nansafe(arr, dtype, copy, skipna)
993 if copy or is_object_dtype(arr) or is_object_dtype(dtype):
994 # Explicit copy, or required since NumPy can't view from / to object.
--> 995 return arr.astype(dtype, copy=True)
996
997 return arr.view(dtype)

ValueError: could not convert string to float: '-'