Unity で実機（Android)で実行しようとするとUSB接続がされていない等のエラーがでて、実機で実行できない。

Unity 2019.4.18f を使用しています。
ゲームができたので、実機アンドロイドで実行しようと
アンドロイドをPCにUSB接続し、UnityでBuild and Run を実行しようとすると
デバイスが接続されていません、とのエラーがでて実行できません。

アンドロイドはUSB接続し、ファイル転送モードに設定し、開発者モードもオンにしています。

なにが原因で実行できないのでしょうか？

以下エラーメッセージです。
Make sure USB debugging has been enabled and that the device has authorized this computer.
Check your device, in most cases there should be a small icon in the status bar telling you if the USB connection is up.
If you are sure that the device is attached then it might be USB diver issue, for details please check 'Android enviroment setup' section in Unity manual
USBデバッグが有効になっていること、およびデバイスがこのコンピューターを承認していることを確認してください。
デバイスを確認してください。ほとんどの場合、ステータスバーにUSB接続が確立されているかどうかを示す小さなアイコンが表示されます。
デバイスが接続されていることが確実な場合は、USBダイバーの問題である可能性があります。詳細については、Unityマニュアルの「Android環境のセットアップ」セクションを確認してください。