Arduino Dueを使用してエンコーダが1パルス出力されるのにかかる時間の測定

Question

前提・実現したいこと

エンコーダが1パルス出力されるのにかかる時間を測定しようとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

コンパイルはできますが、データが取れません(最終的にSDカードに保存)

下のソースはわかりやすくするため他の部分は省略しています
全体のソースコードがないとわからないということでしたら、載せます

該当のソースコード

static unsigned int x1[numa+3]={0};

if(V1a==0 && V2a>=1,i1++){
 x1[i1] = micros();
   if(e1=1,e1<numa,e1++){
    x1[e1]=x1[e1+1]-x1[e1];
   }
 }

試したこと

if(V1a==0 && V2a>=1){
x1[i1] = micros();
i1++;
}
でスタートからの経過時間は測定できたのですが、1パルス出力されるのにかかる時間の測定ができていないので、恐らくここのプログラムがおかしいと考えています。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

ここにより詳細な情報を記載してください。

Comments

[thkana]

タグの「文字コード」ってのはなにかの勘違いですか?

[thkana]

(流れで回答しちゃってますけれど)この質問だけで情報は十分だと思いますか?
以前の質問の情報もなければ回答できないものであれば、前の質問へのリンクも貼っておくべきかと思います。読む人だれもが前回の質問を読んだ上でこの質問を見るわけではありません。

Answer 1

具体的になにか数値を入れてどう動くかトレースしてみたらいかがですか?

あまりにめちゃくちゃ...

---

カンマ演算子は、,で区切られた式を左から順に評価(実行)し、最後(右端)の結果を返します。
なので、
if(V1a==0 && V2a>=1,i1++){
では、V1a==0 && V2a>=1を比較して結果を捨て、i1++でi1の値が0か0以外かでifの分岐を行います。

x1[i1] = micros();
Arduino dueではunsigned intは32bit幅ですから、unsigned longの値をそのまま代入しています。

if(e1=1,e1<numa,e1++){
先程と同様カンマ演算子。e1=1でe1に1を代入して、e1<numaの結果を捨て、e1の値で分岐...これは先程1を代入したので1なので必ず真の分岐。
x1[e1]=x1[e1+1]-x1[e1];
e1は2なので、常にx1[2]=x1[3]-x1[2];の演算をします。

これはあなたのやりたかったことでしょうか?

Comments

[thkana]

> コンパイルはできますが
コンパイルはできて当たり前。コンパイルできないとしたらそれは言語の規則を満たしてすらいない、話にならないものというだけ。
そして、コンパイルを通りさえすれば動くはずというのなら、void setup(){} void loop(){}が最強のプログラムということになる...なんてことはない。

[Yokkii]

全然違いますね
やりたいことはわかっていても中々書くのは難しいですね

[Yokkii]

if(V1a==0 && V2a>=1){
x1[i1] = micros();
i1++;
}
if(e1=1,e1<3600,e1++){
x1[e1]=x1[e1+1]-x1[e1];
e1++;
}

ひとつお聞きしたのですが、
この場合、計測時間を格納しておく必要がありますよね？
そのあと1パルスごとの計算を行うことになり、データ数が多くなってしまう。と思っているのですが・・・
どうでしょう？

[thkana]

> この場合、計測時間を格納しておく必要がありますよね？
この場合もなにも、それがそもそもの目的だったと思っています。

> 1パルスごとの計算を行うことになり、データ数が多くなってしまう
micros()をそのまま記録したときと比べて「データ数」としては増えますね。一つだけ。一番最初のmicros()の値がないと、実際のmicros()がいくつだったかは再現できなくなりますから。
でも、複数のデータ間で共通の性質を見極めることによってトータルの「データ量」は減る、という話です。