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            具体的になにか数値を入れてどう動くかトレースしてみたらいかがですか?
         
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            あまりにめちゃくちゃ...
         
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            あまりにめちゃくちゃ...
         
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            カンマ演算子は、`,`で区切られた式を左から順に評価(実行)し、最後(右端)の結果を返します。
         
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            `if(V1a==0 && V2a>=1,i1++){`
         
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            では、`V1a==0 && V2a>=1`を比較して結果を捨て、`i1++`でi1の値が0か0以外かでifの分岐を行います。
         
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            ` x1[i1] = micros();`
         
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            Arduino dueではunsigned intは32bit幅ですから、unsigned longの値をそのまま代入しています。
         
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            `   if(e1=1,e1<numa,e1++){`
         
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            先程と同様カンマ演算子。`e1=1`で**e1に1を代入**して、`e1<numa`の結果を捨て、e1の値で分岐...これは先程1を代入したので1なので必ず真の分岐。
         
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            `    x1[e1]=x1[e1+1]-x1[e1];`
         
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            e1は2なので、**常に**x1[2]=x1[3]-x1[2];の演算をします。
         
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            これはあなたのやりたかったことでしょうか?
         
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