Arduino dueを用いて取得するデータ数を増やすとエラーが発生します

Question

前提・実現したいこと

Arduinoを用いて2つのエンコーダが1パルス出力されたときの時間を計測しSDカードに保存しようとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

ソースコードに書かれているようにそれぞれ10800個のデータを取得しよとすると問題なくコンパイルできるのですが、取得データ数の合計が23170個あたりを超えると「ボードArduino Due(Prpgraming Port)に対するコンパイル時にエラーが発生しました。」とエラーが発生します。

エラーメッセージ
ボードArduino Due(Prpgraming Port)に対するコンパイル時にエラーが発生しました

Arduino：1.8.13 (Windows 10), ボード："Arduino Due (Programming Port)"

C:\Program Files (x86)\Arduino\arduino-builder -dump-prefs -logger=machine -hardware C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware -hardware C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\tools-builder -tools C:\Program Files (x86)\Arduino\hardware\tools\avr -tools C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages -built-in-libraries C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries -libraries C:\Users\Owner\Documents\Arduino\libraries -fqbn=arduino:sam:arduino_due_x_dbg -ide-version=10813 -build-path C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683 -warnings=all -build-cache C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_cache_519739 -prefs=build.warn_data_percentage=75 -prefs=runtime.tools.arm-none-eabi-gcc.path=C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\arm-none-eabi-gcc\4.8.3-2014q1 -prefs=runtime.tools.arm-none-eabi-gcc-4.8.3-2014q1.path=C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\arm-none-eabi-gcc\4.8.3-2014q1 -prefs=runtime.tools.bossac.path=C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\bossac\1.6.1-arduino -prefs=runtime.tools.bossac-1.6.1-arduino.path=C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\bossac\1.6.1-arduino -verbose C:\Users\Owner\Documents\Arduino\A_B_Z_2\A_B_Z_2.ino

省略

スケッチをコンパイルしています...

"C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\arm-none-eabi-gcc\4.8.3-2014q1/bin/arm-none-eabi-g++" -c -g -Os -Wall -Wextra -std=gnu++11 -ffunction-sections -fdata-sections -nostdlib -fno-threadsafe-statics --param max-inline-insns-single=500 -fno-rtti -fno-exceptions -MMD -mcpu=cortex-m3 -mthumb -DF_CPU=84000000L -DARDUINO=10813 -DARDUINO_SAM_DUE -DARDUINO_ARCH_SAM -D__SAM3X8E__ -mthumb -DUSB_VID=0x2341 -DUSB_PID=0x003e -DUSBCON "-DUSB_MANUFACTURER="Arduino LLC"" "-DUSB_PRODUCT="Arduino Due"" "-IC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\system/libsam" "-IC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\system/CMSIS/CMSIS/Include/" "-IC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\system/CMSIS/Device/ATMEL/" "-IC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\cores\arduino" "-IC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\variants\arduino_due_x" "-IC:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\SD\src" "-IC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\libraries\SPI\src" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\sketch\A_B_Z_2.ino.cpp" -o "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\sketch\A_B_Z_2.ino.cpp.o"

Compiling libraries...

Compiling library "SD"

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\SD.cpp.o

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\File.cpp.o

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\utility\SdVolume.cpp.o

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\utility\SdFile.cpp.o

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\utility\Sd2Card.cpp.o

Compiling library "SPI"

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SPI\SPI.cpp.o

Compiling core...

以前コンパイルされたファイルを使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\core\variant.cpp.o

Using precompiled core: C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_cache_519739\core\core_arduino_sam_arduino_due_x_dbg_92af8bea7627d4af366837c6c94af8dd.a

Linking everything together...

"C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\tools\arm-none-eabi-gcc\4.8.3-2014q1/bin/arm-none-eabi-gcc" -mcpu=cortex-m3 -mthumb -Os -Wl,--gc-sections "-TC:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\variants\arduino_due_x/linker_scripts/gcc/flash.ld" "-Wl,-Map,C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683/A_B_Z_2.ino.map" -o "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683/A_B_Z_2.ino.elf" "-LC:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683" -Wl,--cref -Wl,--check-sections -Wl,--gc-sections -Wl,--entry=Reset_Handler -Wl,--unresolved-symbols=report-all -Wl,--warn-common -Wl,--warn-section-align -Wl,--start-group -u _sbrk -u link -u _close -u _fstat -u _isatty -u _lseek -u _read -u _write -u _exit -u kill -u _getpid "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\sketch\A_B_Z_2.ino.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\File.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\SD.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\utility\Sd2Card.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\utility\SdFile.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SD\utility\SdVolume.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\libraries\SPI\SPI.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683\core\variant.cpp.o" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\variants\arduino_due_x/libsam_sam3x8e_gcc_rel.a" "C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683/..\arduino_cache_519739\core\core_arduino_sam_arduino_due_x_dbg_92af8bea7627d4af366837c6c94af8dd.a" -Wl,--end-group -lm -lgcc

c:/users/owner/appdata/local/arduino15/packages/arduino/tools/arm-none-eabi-gcc/4.8.3-2014q1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: address 0x20088010 of C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683/A_B_Z_2.ino.elf section .bss' is not within region ram'

c:/users/owner/appdata/local/arduino15/packages/arduino/tools/arm-none-eabi-gcc/4.8.3-2014q1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: address 0x20088010 of C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683/A_B_Z_2.ino.elf section .bss' is not within region ram'

c:/users/owner/appdata/local/arduino15/packages/arduino/tools/arm-none-eabi-gcc/4.8.3-2014q1/bin/../lib/gcc/arm-none-eabi/4.8.3/../../../../arm-none-eabi/bin/ld.exe: address 0x20088010 of C:\Users\Owner\AppData\Local\Temp\arduino_build_438683/A_B_Z_2.ino.elf section .bss' is not within region ram'

collect2.exe: error: ld returned 1 exit status

次のフォルダのライブラリSDバージョン1.2.4を使用中：C:\Program Files (x86)\Arduino\libraries\SD

次のフォルダのライブラリSPIバージョン1.0を使用中：C:\Users\Owner\AppData\Local\Arduino15\packages\arduino\hardware\sam\1.6.12\libraries\SPI

exit status 1

ボードArduino Due (Programming Port)に対するコンパイル時にエラーが発生しました。

該当のソースコード

ソースコード

Answer 1

static unsigned long t1[numa+3]={0}, t2[numb+3]={0},t3[numc+3]={0};
となっています。つまり、この部分で4*(numa+3)+4*(numb+3)+4*(numc+3)のメモリを確保しようとします。
numa,numbが例えば10000とするとおおよそ40000+40000で80KB。
20000ならその倍で160KB。
Arduino DUEのメモリ(RAM)が96KBですから、そんなの無理ですよ、ということです。(96KBもバンクになってるらしいけど、その辺の扱いは知らない)

Comments

[Yokkii]

回答していただきありがとうございます
メモリについては考えていませんでした。

ひとつお聞きしたいのですが、それぞれのエンコーダのデータを10000個取得するときに必要なメモリを知ることはできますか？

[thkana]

> それぞれのエンコーダのデータを10000個取得するときに必要なメモリ
>> numa,numbが例えば10000とするとおおよそ40000+40000で80KB。
ということではなくてですか?

[Yokkii]

1個のデータが4*1=4(バイト)でそれぞれ10000個データを取るとすると、4*10000+4*10000=80(キロバイト)ということですか？

[Yokkii]

unsigned long型は4バイトの数値を格納するため、1個のデータの容量が4バイトということですか？

[thkana]

どんなシステムでもunsigned longが4バイトという決まりはないのですが、少なくともArduino Dueではそういうことです。

[Yokkii]

納得しました！
ありがとうございます

Answer 2

単純にメモリ不足ですね
もっとメモリ（RAM）容量がたくさんあるCPUを選びましょう