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Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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クライアントを接続したいのですが切断されてしまいます。

noizi.

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Arduino

Arduinoは、AVRマイコン、単純なI/O(入出力)ポートを備えた基板、C言語を元としたArduinoのプログラム言語と、それを実装した統合開発環境から構成されたシステムです。

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投稿2021/01/27 05:02

編集2021/01/27 05:04

前提・実現したいこと

arduinoで下記のリンク先と同じことをしているのですが、スマートフォンに接続してボタンを押すたびにclient disconnectと出力され、ラジコンが動作しません。

何が原因だと考えられるのしょうか?

ESP32-WROOM-32 & wifi でタンクを遠隔操作
http://samuiui.com/2019/06/27/esp32-wroom-32-wifi-%E3%81%A7%E3%82%BF%E3%83%B3%E3%82%AF%E3%82%92%E9%81%A0%E9%9A%94%E6%93%8D%E4%BD%9C/

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1new client 2GET /L?stop=Stop HTTP/1.1 3Host: 192.168.10.33 4User-Agent: Mozilla/5.0 (Windows NT 10.0; Win64; x64; rv:85.0) Gecko/20100101 Firefox/85.0 5Accept: text/html,application/xhtml+xml,application/xml;q=0.9,image/webp,*/*;q=0.8 6Accept-Language: ja,en-US;q=0.7,en;q=0.3 7Accept-Encoding: gzip, deflate 8Connection: keep-alive 9Referer: http://192.168.10.33/L?back=Back 10Upgrade-Insecure-Requests: 1 11 12client disonnected

と出るのは正常な動作っぽいです(HTTPのやりとりを把握していませんが...)

参照先の接続図を見るとESP Devkit-CのGNDとモータードライバ系の回路のGNDが繋がっていないので、「その通り」に組んでいたら動きません。
結線図抜け


上記はPCのFirefoxからのアクセスですが、ブラウザでボタンを押すとESP32が受け取るメッセージは
GET /L?stop=Stop
ですのでプログラムを変えないと動きません。
Edge(Chrome)では
GET /?stop=Stop
でしたのでブラウザの個性もあるのかも知れません。

投稿2021/01/30 02:28

編集2021/01/30 03:49
thkana

総合スコア7703

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noizi.

2021/02/02 06:18

返信遅れてすみませんでした。 回答ありがとうございます。 GNDにつないだら上手く動作しました。 ありがとうございました。
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