cv2.puttextで書き込んだテキストを更新したい

#cv2.puttextで書き込んだテキストを更新したい

前提・実現したいこと

ウェブカメラの映像から手のサインを読み取って、'active window left'ウィンドウと'active window right'ウィンドウにcv2.puttextでハンドサイン名を記述するプログラムを書いています。

発生している問題・エラーメッセージ

ハンドサインが切り替わったら、表示するハンドサイン名を上書きしたいのですが、以下のコードでは重ねて表示されてしまいます。
<例>　
やりたいこと
"サムズアップ"と表示→ウィンドウをクリア→"ピース"と表示

実際
"サムズアップ"と表示→"サムズアップ"の上に"ピース"と重ねて表示

どうすれば解決できるか教えていただけないでしょうが。またコードの書き方が汚かったり、バグの危険がある場合は教えていただけたら幸いです。

該当のソースコード

python
1#メインのコード全体
2import cv2
3import mediapipe as mp
4import time
5import numpy as np
6from Lib.self_made import (
7                        handsign_judge,
8                        time_mesure,
9                        drowing,
10                            )
11
12mp_drawing = mp.solutions.drawing_utils
13mp_hands = mp.solutions.hands
14
15# For webcam input:
16hands = mp_hands.Hands(
17    min_detection_confidence=0.5, min_tracking_confidence=0.5)
18cap = cv2.VideoCapture(0)
19
20
21#オリジナル#########################
22
23font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX #fontのところを元のまま書くと、cv2.FONT~ の.に反応してしまう
24
25##カメラ映像を録画　フレームレートが合わないので直さないといけない
26#fourcc=cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v') # 書き出すコーデック名
27#out=cv2.VideoWriter('output.mp4',fourcc, 8.0, (640,480))#書き込むファイル 謎 フレームレート 縦横比？
28
29actwin_width=int(500) # 目に表示するウィンドウの大きさ
30actwin_height=int(500)
31ACTWIN_L_NAME='active window left' #ウィンドウの名前
32ACTWIN_R_NAME='active window right'
33
34PUPILLARY_DISTANCE=60.0 #瞳と瞳の距離(PD)[mm]
35VERTEX_DISTANCE=12 #(角膜)頂点間距離{mm} 通常12mmくらい 角膜の頂点とレンズ後方の距離
36DISPLAY_WIDTH=100 #眼鏡に取り付けるディスプレイの横幅[mm]
37#CAMERA_DISTANCE=150 #左右のカメラの距離[mm]
38
39cv2.namedWindow(ACTWIN_L_NAME) # これで一つwindowが開く　特に変数に代入したりする必要はない
40cv2.namedWindow(ACTWIN_R_NAME) 
41
42#左右のディスプレイに表示する真っ黒の画像を生成
43BrackImg = np.zeros((actwin_height,actwin_width,3))
44IMG_LEFT_NAME = 'ImgLeft.png'
45IMG_RIGHT_NAME = 'ImgRight.png'
46cv2.imwrite(IMG_LEFT_NAME,BrackImg)
47cv2.imwrite(IMG_RIGHT_NAME,BrackImg)
48ImgLeft = cv2.imread(IMG_LEFT_NAME)
49ImgRight = cv2.imread(IMG_RIGHT_NAME)
50#ここにアクティブウィンドウのスクショの画像を表示するやつを書く
51
52hoge2=drowing.drowing(BrackImg,ImgLeft,ImgRight,IMG_LEFT_NAME,IMG_RIGHT_NAME)
53
54########################################
55
56
57while cap.isOpened():
58    success, image = cap.read()
59    if not success:
60        print("Ignoring empty camera frame.")
61        # If loading a video, use 'break' instead of 'continue'.
62        continue  
63    # Flip the image horizontally for a later selfie-view display, and convert
64    # the BGR image to RGB.
65    image = cv2.cvtColor(cv2.flip(image, 1), cv2.COLOR_BGR2RGB)
66    # To improve performance, optionally mark the image as not writeable to
67    # pass by reference.
68    image.flags.writeable = False
69    results = hands.process(image)  
70    # Draw the hand annotations on the image.
71    image.flags.writeable = True
72    image = cv2.cvtColor(image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
73
74    
75    if results.multi_hand_landmarks:
76        
77        for hand_landmarks in results.multi_hand_landmarks:
78            mp_drawing.draw_landmarks( #これで画像に書き込んでる
79                image, hand_landmarks, mp_hands.HAND_CONNECTIONS)
80
81
82            #オリジナル################################
83
84            hoge1=handsign_judge.handsign_judge_1()
85            #タプルhanc_landmarks内の辞書型landmarkを取得　
86            #辞書型を入れるにはタプル型の方が良い為　またパフォーマンスもタプル型の穂王が良い為
87            #詳細は調べる
88            for idx, landmark in enumerate(hand_landmarks.landmark):
89                # 番号とz座標を標準出力に表示 なんでlandmark[z]じゃダメなのか後で調べる
90                #print(idx,landmark.z)
91                
92                hoge1.setting(idx,landmark.x,landmark.y,landmark.z)
93            print(hoge1.result())
94            #↓defaultの黒い画面になってしまう
95            #cv2.imwrite(IMG_LEFT_NAME,BrackImg)
96            #cv2.imwrite(IMG_RIGHT_NAME,BrackImg)
97            #ImgLeft = cv2.imread(IMG_LEFT_NAME)
98            #ImgRight = cv2.imread(IMG_RIGHT_NAME)
99            hoge2.drowing_3Dview(hoge1.result())
100
101
102            ##############################################
103
104    
105    cv2.imshow('MediaPipe Hands', image)
106    cv2.imshow(ACTWIN_L_NAME,ImgLeft) #winname(ここではACTWIN_L_NAME)にmat(ここではImgLeft)を表示
107    cv2.imshow(ACTWIN_R_NAME,ImgRight)
108    #↓defaultの黒い画面になってしまう
109    #cv2.imwrite(IMG_LEFT_NAME,BrackImg)
110    #cv2.imwrite(IMG_RIGHT_NAME,BrackImg)
111    #ImgLeft = cv2.imread(IMG_LEFT_NAME)
112    #ImgRight = cv2.imread(IMG_RIGHT_NAME)
113    if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27:
114        break
115hands.close()
116cap.release()
117
118#out.release()#オリジナル　録画

python
1#Lib/self_made/drowing.py
2import cv2
3import numpy as np
4import Lib.self_made.handsign_judge #相対パス
5
6class drowing:
7    font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
8    
9
10    def __init__(self,default,Img1=None,Img2=None,Img1_name=None,Img2_name=None):
11        self.default=default
12        self.ImgLeft=Img1#cv2で扱える形にしたもの？
13        self.ImgRight=Img2
14        self.ImgLeft_name=Img2_name#元の形？
15        self.ImgRight_name=Img2_name
16        self.text_kari_backup = None
17        pass
18
19    def Img_reset(self):
20        return #self.Img1,self.Img2
21
22    def drowing_3Dview(self,text_kari):
23        #↓defaultの黒い画面になってしまう
24        #if self.text_kari_backup != text_kari:
25        #    #cv2.imwrite(self.ImgLeft_name,self.default)
26        #    #cv2.imwrite(self.ImgRight_name,self.default)
27        #    self.ImgLeft=cv2.imread(self.default)
28        #    self.ImgRight=cv2.imread(self.default)
29
30        #    self.text_kari_backup = text_kari
31            
32        ##PIL型をopenCV型に変換 PIL型とは？
33        #new_image = np.array(ImgLeft, dtype=np.uint8)
34        #new_image = cv2.cvtColor(new_image, cv2.COLOR_RGB2BGR)
35        cv2.putText(self.ImgLeft,text_kari,(200,40),drowing.font,1,(255,255,255),2)
36        cv2.putText(self.ImgRight,text_kari,(200,40),drowing.font,1,(255,255,255),2)

試したこと

cv2.puttextを行う前に

python
1cv2.imwrite(self.ImgLeft_name,self.default)
2cv2.imwrite(self.ImgRight_name,self.default)
3self.ImgLeft=cv2.imread(self.default)
4self.ImgRight=cv2.imread(self.default)