四元数を用いて姿勢情報を可視化したい

Question

実現したいこと

androidから得られた加速度センサーとジャイロセンサーを用いて
こちらの論文を参考に四元数を求めました．
リンク内容

そして求めた四元数を用いて，最終的にはスマートフォンの姿勢をパイソンにて下の図のように可視化したいと思っています．

###　質問
求めた四元数を用いて，立体の姿勢を表現する方法を教えてほしいです．
参考になるURLでも構いません

Comments

[y_waiwai]

で、しつもんはなんでしょうか

[rck79851871]

質問の内容をわかりやすくしました