質問編集履歴
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質問内容が明確ではなかったので修正しました
test
CHANGED
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File without changes
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test
CHANGED
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@@ -1,3 +1,7 @@
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1
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+
### 実現したいこと
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2
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+
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3
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+
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androidから得られた加速度センサーとジャイロセンサーを用いて
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2
6
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3
7
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こちらの論文を参考に四元数を求めました．
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@@ -14,8 +18,8 @@
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### 質問
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求めた四元数を用いて，立体の姿勢を表現する方法を教えてほしいです．
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参考になるURLでも構いません
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