グローバル座標は

htmlのtransformプロパティは、ブラウザ上部の左上を原点とした座標系を構築しそれに沿って配置された要素を移動させたり回転させたりするものです。

これ本当にそう書いてありました？
「htmlのtransformプロパティ」とありますが、「CSSのtransformプロパティ」の間違いだと思いますし、
transformプロパティ自体が「ブラウザ上部の左上を原点とした座標系を構築」するわけではありません。

要素の左上を原点とした座標があってそれをローカル座標と呼ぶ

これについては、W3C仕様の中に明確に「ローカル座標」という名称があるわけではないので、
解説を加えた方の意訳であると考えたほうが良いかと思います。
「グローバル座標」についても同様かと。

ブラウザの左上を起点とする座標系を「グローバル座標」、
各要素の左上を起点とする座標系を「ローカル座標」と考えるのは分かりやすいと思いますし、
そのような理解でも特に困ることはないかと思います。
ただし、transformプロパティで拡大縮小・回転等を行う場合の基準点は要素左上ではなく
中央がデフォルト値となりますので、そこは間違えないようにしておきましょう。
（基準点はtransform-originで変更できます）

なるほど。。。
ちなみに僕もその話すごく気になるのですが、ソースはどこでしょうか！
W3Cの仕様書などでしょうか！

一応ソースを読んでみたのですが、その部分が見つからなかったので！
（英語苦手なので見逃してるかもしれないです( ；∀；)）
CSS Transforms Module Level 1

もしくはそういう記事を書いた人が、自分でわかりやすく命名したものかもしれないなぁと思います！