質問内容

ubuntu20.04上で、ros-noeticを起動しよとすると、以下のエラーが表示されます。
もし、解決策がありましたら、教えていただけると幸いです。

ちなみに、ros-noeticをインストールする際に、以下のサイトを参考にしました。

roscore

エラー表示

Traceback (most recent call last):
  File "/home/ros_catkin_ws/devel/bin/roscore", line 15, in <module>
    exec(compile(fh.read(), python_script, 'exec'), context)
  File "/home/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/scripts/roscore", line 37, in <module>
    from roslaunch.nodeprocess import DEFAULT_TIMEOUT_SIGINT, DEFAULT_TIMEOUT_SIGTERM
  File "/home/ros_catkin_ws/devel/lib/python3/dist-packages/roslaunch/__init__.py", line 34, in <module>
    exec(__fh.read())
  File "<string>", line 62, in <module>
  File "/home/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/src/roslaunch/scriptapi.py", line 42, in <module>
    import roslaunch.parent
  File "/home/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/src/roslaunch/parent.py", line 54, in <module>
    import roslaunch.server
  File "/home/ros_catkin_ws/src/ros_comm/roslaunch/src/roslaunch/server.py", line 80, in <module>
    from rosgraph_msgs.msg import Log
ImportError: cannot import name 'Log' from 'rosgraph_msgs.msg' (unknown location)