(Unity)ARFoudationで認識した平面を高さによって色分けしたい

Question

前提・実現したいこと

床を認識し描画したPlaneの色を、高さによって遷移、もしくは分けるようなプロジェクトを作成したい。

床を認識し、ARDefaultPlaneで描画するようなプロジェクトの作成までは進めたのですが、高低差の情報の取得、扱い方などが調べてもはっきりとしない状況です。

恐らく深度データを用いて実装するような形になろうかと思いますが、方法が分かる方がいらっしゃいましたらご助言願いたいです。