OpenGL 画面サイズが変わったら描画位置を修正して再描画させたい。

提示画像ですがウインドウのサイズを触り全画面にすると何故か画面の中心に描画物が移りません。これはどうすればいいのでしょうか？
やりたいことは画面サイズが変わっても描画する位置を揃えることです。

過去の回答: https://teratail.com/questions/295612

cpp
1#include "../Header/Camera.hpp"
2
3//コンストラクタ
4Camera::Camera(glm::vec3 pos, glm::vec3 cen)
5{
6	Position = pos;	//座標
7	look = cen;		//視線
8    mPrev_pos = glm::vec3(0,0,0);
9	pers = glm::mat4x4(0);
10	view = glm::mat4x4(0);
11
12}
13
14
15//　移動
16void Camera::setMove(glm::vec3 p)
17{
18	Position = p;
19}
20
21//　視線
22void Camera::setCenter(glm::vec3 c)
23{
24	look = c;
25}
26
27// カメラがオブジェクトを中心に追尾して回転
28void Camera::CameraLookObject(Mesh& mh, glm::vec3& v,float& speed)
29{
30    glm::vec3 c = Position - mPrev_pos;
31    glm::qua<float> P(0, Position.x, Position.y,Position.z);
32
33    glm::qua<float> Q(cos((PI * 180 * speed) / 2.0f), glm::dot(v.x, sin((PI * 180 * speed) / 2.0f)), glm::dot(v.y, sin((PI * 180 * speed) / 2.0f)), glm::dot(v.z, sin((PI * 180 * speed) / 2.0f)));
34    glm::qua<float> R(cos((PI * 180 * speed) / 2.0f), glm::dot(-v.x, sin((PI * 180 * speed) / 2.0f)), glm::dot(-v.y, sin((PI * 180 * speed) / 2.0f)), glm::dot(-v.z, sin((PI * 180 * speed) / 2.0f)));
35
36    glm::qua<float> f = (R * P * Q);
37    glm::vec3 w(0, 0, 0);
38    w.x = f.x;
39    w.y = f.y;
40    w.z = f.z;
41
42    setMove(w + c);
43    setCenter(glm::normalize(c - Position));
44
45    mPrev_pos = Position;
46
47}
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49
50// ビュー行列を返す
51glm::mat4 Camera::getViewMatrix()
52{
53	float a = f * atan((float)SCREEN_WIDTH / (float)SCREEN_HEIGHT);
54	pers = glm::perspective(a, (float)SCREEN_WIDTH / (float)SCREEN_HEIGHT, 0.1f, 100000.0f);				//透視射形行列
55	view = pers * glm::lookAt(Position, Position + look, glm::vec3(0, -1, 0));								//ビュー行列
56//	printf("あざああ　　　　%.2f\n",position.x);
57	return view;
58
59}

cpp
1#ifndef ___CAMERA_HPP_
2#define ___CAMERA_HPP_
3
4//自作ヘッダー
5#include "Game.hpp"
6
7//数学ライブラリ
8#include "glm/ext.hpp"
9
10/*###############################################################################################################
11# カメラ
12#################################################################################################################*/
13
14class Camera
15{
16public:
17	Camera(glm::vec3 pos, glm::vec3 cen);
18	
19	void setMove(glm::vec3 p);		//位置
20	void setCenter(glm::vec3 c);	//視線
21
22	glm::mat4 getViewMatrix();
23	//float* getViewMatrix();
24
25	glm::vec3 getPosition()
26	{
27		return Position;
28	}
29
30	glm::vec3 getCenter()
31	{
32		return look;
33	}
34	
35	
36	void CameraLookObject(class Mesh& mh, glm::vec3& v, float& speed);
37
38private:
39
40
41	
42	float f = (((float)SCREEN_WIDTH / (float)SCREEN_HEIGHT)) / tan(90.0f);//画角を固定
43	glm::mat4x4 pers;		//透視射形行列
44	glm::mat4x4 view;		//ビュー行列
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46
47
48	glm::vec3 Position;	//位置
49	glm::vec3 look;		//視線
50	glm::vec3 mPrev_pos;//前の座標
51};
52
53#endif
54
55