gRPCのストリーミング通信時にStatusCode.UNIMPLEMENTED

前提・実現したいこと

Qiita:PythonでgRPCで双方向通信を試す。を参考にサンプルサーバとクライアントを実行しましたが、クライアントプログラム実行時に想定どおり動かず難航しています。解決方法が分かる方がいればご教示いただけると幸いです。

発生している問題・エラーメッセージ

クライアントプログラムを実行すると下記エラーが発生します。

What's your name? > aa
Traceback (most recent call last):
  File "sample_clinet.py", line 21, in <module>
    run()
  File "sample_clinet.py", line 18, in run
    hello_server(stub, name)
  File "sample_clinet.py", line 9, in hello_server
    for response in responses:
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/grpc/_channel.py", line 416, in __next__
    return self._next()
  File "/usr/local/lib/python3.7/site-packages/grpc/_channel.py", line 803, in _next
    raise self
grpc._channel._MultiThreadedRendezvous: <_MultiThreadedRendezvous of RPC that terminated with:
        status = StatusCode.UNIMPLEMENTED
        details = ""
        debug_error_string = "{"created":"@1609508377.282298000","description":"Error received from peer ipv6:[::1]:50051","file":"src/core/lib/surface/call.cc","file_line":1063,"grpc_message":"","grpc_status":12}"