Q&A
前提・実現したいこと
作成した.urdfファイルを.launchファイルによってRVizへ表示しようとしています。
発生している問題・エラーメッセージ
roslaunch seven_description display.launch /urdf/model5.urdfというコマンドを入力した際に下記のようなエラーメッセージが出ます。
RLException: [display.launch] is neither a launch file in package [seven_description] nor is [seven_description] a launch file name The traceback for the exception was written to the log file
該当のソースコード
問題となる.launchファイルを載せます。
.urdfファイルに関しては長く本文に載せられませんでした
display
1<launch> 2 <arg name="model" /> 3 <arg name="gui" default="True" /> 4 <param name="robot_description" textfile="$(arg model)" /> 5 <param name="use_gui" value="$(arg gui)"/> 6 <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" /> 7 <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" /> 8<!-- <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find seven_description)/urdf.rviz" required="true" /> --> 9</launch> 10
試したこと
下記のサイトを参考にしていました。
ROS Answers
sourse devel/setup.bashとroscoreは起動済み
補足情報（FW/ツールのバージョンなど）
Windows10にubuntu_WSLのアプリを導入して使っています
ubuntu20.04
ROSのバージョンはnoeticです。
あなたの回答
tips
プレビュー
