質問編集履歴
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launchファイルに関して写し間違いがありました
test
CHANGED
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File without changes
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test
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@@ -44,7 +44,7 @@
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<node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" />
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-
<!-- <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find
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+
<!-- <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find seven_description)/urdf.rviz" required="true" /> -->
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</launch>
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