ROSによるRViz起動時のroslaunchによるエラー

前提・実現したいこと

作成した.urdfファイルを.launchファイルによってRVizへ表示しようとしています。

発生している問題・エラーメッセージ

roslaunch seven_description display.launch /urdf/model5.urdfというコマンドを入力した際に下記のようなエラーメッセージが出ます。

RLException: [display.launch] is neither a launch file in package [seven_description] nor is [seven_description] a launch file name
The traceback for the exception was written to the log file

該当のソースコード

問題となる.launchファイルを載せます。
.urdfファイルに関しては長く本文に載せられませんでした

display
1<launch>
2        <arg name="model" />
3        <arg name="gui" default="True" />
4        <param name="robot_description" textfile="$(arg model)" />
5        <param name="use_gui" value="$(arg gui)"/>
6        <node name="joint_state_publisher" pkg="joint_state_publisher" type="joint_state_publisher" />
7        <node name="robot_state_publisher" pkg="robot_state_publisher" type="state_publisher" />
8<!--    <node name="rviz" pkg="rviz" type="rviz" args="-d $(find seven_description)/urdf.rviz" required="true" /> -->
9</launch>
10