Rayの割り込み検知について

現在、以下のようなコードでRayを対象物に飛ばして、対象物との間に"Ground"タグのオブジェクトに当たったら処理をする。というものを用意していましたが、Rayが対象物にのみしか判定をとれていない為"Ground"タグのオブジェクトに触れることが出来ない状態になっています。これを判定取れるようにするにはどうするべきでしょうか？？

c#
1        //Rayの長さ
2        float maxDistance = 3.0f;
3        // Rayの作成
4        // 自分の位置とプレイヤーの位置から向きベクトルを作成しRayに渡す
5        Vector2 direction = (AvoidRayTarget.transform.position - transform.position).normalized;
6        Ray2D ray = new Ray2D(transform.position, direction);
7        // Rayが衝突したコライダーの情報を得る
8        RaycastHit2D hit = Physics2D.Raycast(ray.origin,direction,maxDistance);
9        // Rayの可視化
10        Debug.DrawRay(ray.origin, ray.direction * maxDistance, Color.red);
11        // Rayが衝突したかどうか
12            if (hit.transform.name == "Ground") Debug.Log("当たった");
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