unity 誘導ミサイルの実装について

Question

unity c#について教えて下さい。
ゆにてく備忘録の追尾レーザーのスクリプトを試したかったのですが、
どのように実行すれば良いのかわかりません。
https://unitech.hatenablog.com/entry/2018/07/29/154919
下記のスクリプトを用意し、targetコンポーネントにGameObjectをアタッチしましたが、オブジェクトが動きませんでした。
調べてみましたが、進め方がわかりません。
どの様に設定すれば良いのかご享受ください。

public class Missile : MonoBehaviour
{
public Transform target;
public Vector3 velocity;
public Vector3 position;
public float period;

//最大加速度
public float maxAcceleration = 100;

//ランダムに加える力
public float randomPower;
public float randomPeriod;

void Update()
{
if (target == null)
return;

var acceleration = Vector3.zero;
var diff = target.position - position;

//速度velocityの物体がperiod秒後にdiff進むための加速度
acceleration += (diff - velocity * period) * 2f / (period * period);

if (0 < randomPeriod)
{
var xr = Random.Range(-randomPower, randomPower);
var yr = Random.Range(-randomPower, randomPower);
var zr = Random.Range(-randomPower, randomPower);
acceleration += new Vector3(xr, yr, zr);
}

if (acceleration.magnitude > maxAcceleration)
{
acceleration = acceleration.normalized * maxAcceleration;
}

period -= Time.deltaTime;
randomPeriod -= Time.deltaTime;
if (period < 0f)
return;

velocity += acceleration * Time.deltaTime;
position += velocity * Time.deltaTime;
transform.position = position;
}
}

Comments

[PinoMatcha]

Debug.Log()などで、どこまで処理が走っているかなど、原因の追求をしましたでしょうか？

Answer 1

private void Start()
{
    // 当たるまでにかかる時間(秒)
    period = 3.0f;
    // 自身の位置を代入
    position = transform.position;
    // 誘導しているのが分かるように最初にランダムな方向へ力を加えておきます
    velocity = new Vector2(Random.Range(-10.0f, 10.0f), Random.Range(-10.0f, 10.0f));
}

publicに与えられている変数に上記のような代入、初期値が必要です。
インスペクタからGameObject targetにも対象になるgameObjectをインスペクタから代入しておきましょう。
それでとりあえずは動きます。

ネットの記事などは最低限の基本的な部分を理解してからでないと動かせないコードも多いです。

Comments

[KazuIno]

コメントありがとうございます。
丁寧な説明のおかげで理解することができました。
大変助かりました。