Opencv c++コンパイルについて

前提・実現したいこと

opencvでのコンパイルができません。

発生している問題・エラーメッセージ

feature.cpp:1:10: fatal error: 'opencv2/highgui/highgui.hpp' file not found
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>

該当のソースコード

c++
1#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
2#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
3#include <opencv2/features2d/features2d.hpp>
4#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>
5#include <opencv2/xfeatures2d/nonfree.hpp>
6#include <iostream>
7#include <time.h>
8
9using namespace cv;
10using namespace std;
11
12void bubblesort(double a[], int n){
13    int i,j;
14    
15    
16    for(i = 0; i < n - 1; i++){
17        for(j = n - 1; j > i; j--){
18            if(a[j - 1] > a[j]){
19                double temp = a[j];
20                a[j] = a[j - 1];
21                a[j - 1] = temp;
22            }
23        }
24    }
25}
26
27int main(void)
28{
29    
30    int idx[2000];
31    int x,y,i = 0;
32    int x2,y2,i2 = 0;
33    int x3,y3,x4,y4,xx3,yy3,xx4,yy4 = 0;
34    int i5 = 0;
35    double dis,dis2,ave = 0;
36    int distance = 0;
37    int i6 = 0;
38    int epipolar1,epipolar2 = 0;
39    int focus = 330;
40    double camera = 0.005;
41    int cameradistance = 50;
42    double sort[3000];
43    double distance2 = 0;
44    double distance3 = 0;
45    double xrange,yrange = 0;
46    
47    clock_t start = clock();
48    // 画像の読み込み
49    Mat img_src1 = imread( "r20.jpg", IMREAD_COLOR );
50    Mat img_src2 = imread( "l20.jpg", IMREAD_COLOR );
51    
52    Mat dst,dst2;
53    
54    // 画像の表示
55    imshow( "leftcamera", img_src1);
56    imshow( "rightcamera", img_src2);
57    waitKey( 0 );
58    
59    auto akaze = AKAZE::create(AKAZE::DESCRIPTOR_MLDB,0,3,0.0001f);//0.0001fの箇所でAKAZEの条件の緩和
60    
61    vector<KeyPoint> keypoints1,keypoints2;
62    akaze->detect(img_src1,keypoints1);
63    akaze->detect(img_src2,keypoints2);
64    
65    drawKeypoints(img_src1,keypoints1,dst);
66    drawKeypoints(img_src2,keypoints2,dst2);
67    imshow( "leftcamerakey", dst);
68    imshow( "rightcamerakey", dst2);
69    
70    Mat descriptor1, descriptor2;
71    akaze->compute(img_src1, keypoints1, descriptor1);
72    akaze->compute(img_src2, keypoints2, descriptor2);
73   
74    //DescriptorMatcherオブジェクトの生成
75    Ptr<DescriptorMatcher> matcher = DescriptorMatcher::create("BruteForce-Hamming");//BruteForce-Hamming
76    // 特徴点のマッチング情報を格納する変数
77    vector<DMatch> match12, match21 ,dmatch;
78    // 特徴点マッチングの実行
79    matcher->match(descriptor1, descriptor2, match12);
80    matcher->match(descriptor1, descriptor2, match21);
81    
82    // 最小距離の取得
83    double min_dist = DBL_MAX;//double の最大値ß
84    
85    for(int i = 0; i < (int)match12.size(); i++){
86        double dist12 = match12[i].distance;//画像間の特徴点距離
87        double dist21 = match21[i].distance;//画像間の特徴点距離
88        int match12right_idx = match12[i].queryIdx;  // match12keypoint1 のインデックス
89        int match12left_idx = match12[i].trainIdx;  // match12keypoint1 のインデックス
90        int match21light_idx = match21[i].queryIdx;  // match21keypoint2 のインデックス
91        int match21y_idx = match21[i].trainIdx;  
92      
93        
94        //特徴点間の最小距離を求める
95        if(dist12 < min_dist){
96            min_dist = dist12;
97
98            cout << "min_distancematch12" << " " << min_dist << "\n";
99        }
100    
101    // しきい値を設定する
102    const double threshold = 3.0 * min_dist;
103    cout << "threshold"<< " "<< threshold << "\n";
104    
105    for(int i = 0; i < (int)match12.size(); i++){
106        
107        //int kpp1_idx = match[i].queryIdx;  // keypoint1 のインデックス
108        //int kpp2_idx = match[i].trainIdx;  // keypoint2 のインデックス
109        int match12right_idx = match12[i].queryIdx;  // match12keypoint1 のインデックス
110        int match12left_idx = match12[i].trainIdx;  // match12keypoint2 のインデックス
111        int match21right_idx = match21[i].queryIdx;  // match21keypoint1 のインデックス
112        int match21left_idx = match21[i].trainIdx;  // match21keypoint2 のインデックス
113        epipolar1 = keypoints1[match12right_idx].pt.y;    // 画像1の対応点座標
114        epipolar2 = keypoints2[match12left_idx].pt.y;    // 画像2の対応点座標
115        
116        
117        DMatch forward = match12[i];
118        DMatch backward = match21[forward.trainIdx];
119        
120        /*
121        //match12座標表示
122        cout << "match12作業前" << "keypoint1 "<< match12right_idx+1 << " x=" << x3 << " y=" << y3 << " " << "keypoint2 "<<  match12right_idx+1 << " x=" << x4 << " y=" << y4 << "\n";
123        
124        //match21座標表示
125        cout << "match21作業前" << "keypoint1 "<< match21right_idx+1 << " x=" << xx3 << " y=" << yy3 << " " << "keypoint2 "<<  match21left_idx+1 << " x=" << xx4 << " y=" << yy4 << "\n";
126        */
127        
128        /*双方向マッチング
129        if(match12[i].distance < threshold && match21[i].distance < threshold && epipolar1 < epipolar2+10 && epipolar1 > epipolar2-10 &&
130            backward.trainIdx == forward.queryIdx){
131        */
132        if(match12[i].distance < threshold && match21[i].distance < threshold && epipolar1 < epipolar2+10 && epipolar1 > epipolar2-10){
133            idx[i] = 1;
134            dmatch.push_back(forward);
135            
136        }else{
137            idx[i] = -1;
138            
139        }
140        
141    }
142    
143    for(int i = 0; i < (int)match12.size(); i++){
144        int match12right_idx = match12[i].queryIdx;  // match12keypoint1 のインデックス
145        int match12left_idx = match12[i].trainIdx;  // match12keypoint1 のインデックス
146        int match21right_idx = match21[i].queryIdx;  // match21keypoint2 のインデックス
147        int match21left_idx = match21[i].trainIdx;  // match21keypoint2 のインデックス
148        
149        if(idx[i] == 1){
150            
151            //match12画像1の対応点座標
152            x3 = keypoints1[match12right_idx].pt.x;
153            y3 = keypoints1[match12right_idx].pt.y;
154            //match12画像2の対応点座標__
155            x4 = keypoints2[match12left_idx].pt.x;
156            y4 = keypoints2[match12left_idx].pt.y;
157            //match21画像1の対応点座標
158            xx3 = keypoints1[match21right_idx].pt.x;
159            yy3 = keypoints1[match21right_idx].pt.y;
160            //match21画像2の対応点座標
161            xx4 = keypoints2[match21left_idx].pt.x;
162            yy4 = keypoints2[match21left_idx].pt.y;
163            
164            /*
165            //特徴量の表示descriptor1
166            Mat d(descriptor1,Rect(0,kp1_idx,descriptor1.cols,1));
167            cout << "descriptor1 " << kp1_idx+1 << ": " << d << endl;
168            //特徴量の表示descriptor2
169            Mat d2(descriptor2,Rect(0,kp2_idx,descriptor2.cols,1));
170            cout << "descriptor2 " << kp2_idx+1 << ": " << d2 << endl;
171            */
172            
173            i5++;
174            cout << "dmatch " << i5 << ' ';
175            
176            //match12座標表示
177            cout << "match12" << "keypoint1 "<< match12right_idx+1 << " x=" << x3 << " y=" << y3 << " " << "keypoint2 "<<  match12right_idx+1 << " x=" << x4 << " y=" << y4 << "\n";
178            //match21座標表示
179            cout << "match21" << "keypoint1 "<< match21right_idx+1 << " x=" << xx3 << " y=" << yy3 << " " << "keypoint2 "<<  match21left_idx+1 << " x=" << xx4 << " y=" << yy4 << "\n";
180            
181            dis += (x4-x3);
182            
183            xrange  = (x3*cameradistance /(x4-x3));
184            yrange  = (y3*cameradistance /(x4-x3));
185            
186            //測定した距離をそれぞれ配列に入れる。
187            dis2 = ((cameradistance*focus)/(camera*(x4-x3)))/1000;
188            
189            cout << xrange << ' ' << yrange << ' '<< dis2 << "\n";
190            
191            sort[i5] = dis2;
192            //cout << sort[i5] << "\n";
193            ave = dis/i5;
194            
195        }
196        
197    }
198    
199    //バブルソート
200    bubblesort(sort,i5);
201    cout << "並び替え後" << "\n";
202    for(i = 1; i < i5; i++){
203    cout << "dmatch " << i << ' ';
204    cout << sort[i] << "\n";
205    }
206    
207    for (i = i5/10; i < (i5/10)*9; i++) {
208        distance2 += sort[i];
209    }
210    
211    distance3 = distance2 / ((i5/10)*8);
212     
213    cout << "x軸の特徴点座標差異の平均値は" << ave << "です\n";
214    
215    cout << "対象までの距離は" << ((cameradistance*focus)/(camera*ave))/1000 << "cmです\n";
216    
217    cout << "対象までの距離(bubblesort)は" << distance3 << "cmです\n";
218    
219    Mat dest;
220    drawMatches(img_src1, keypoints1, img_src2, keypoints2, dmatch, dest);
221    
222    //白黒で描写
223    //drawMatches(img_src1, keypoints1, img_src2, keypoints2, dmatch, dest,DrawMatchesFlags::DEFAULT);
224   
225    
226    //DrawMatchesFlags::DEFAULT
227    
228    imshow("result",dest);
229    waitKey( 0 );
230    
231    clock_t end = clock();
232    const double time = static_cast<double>(end - start) / CLOCKS_PER_SEC * 1000.0;
233    printf("time %lf[ms]\n", time);
234    return 0;
235}
236

試したこと

コンパイルは以下で行いました
c++ -o feature feature.cpp pkg-config --libs --cflags opencv4 -std=c++17

highgui.hppのファイル位置を確認したところ
usr/local/Celler/opencv/4.5.0_5/include/opencv4/opencv2にあります

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

opencv のバージョンは4.5.0になります。
Mac osはCatalina10.15.7

補足情報（higuchi.hpp）

hoshi-takanori

2020/12/23 05:42

c++ -o feature feature.cpp `pkg-config --libs --cflags opencv4` -std=c++17 でビルドできましたけど…。{ } の対応がおかしくてエラーになりますが。ちなみに、pkg-config --libs --cflags opencv4 だけ実行すると何か表示されますか？

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