当たり判定が上手くいかない

前提・実現したいこと

prcessingで簡単なホッケーゲームを作成しています。
barとballの当たり判定をif文で作成したのですが、
当たり判定ができていません

発生している問題・エラーメッセージ

エラーメッセージはありません

該当のソースコード

processing
1float x_speed=5.0 ,y_speed=5.0 ,bar_speed=5.0;
2float Lbar_x=70, Lbar_y=250;
3float Rbar_x=730, Rbar_y=250;
4float ball_x=400, ball_y=250, ball_r=30;
5boolean w,s,up,down;
6
7void setup(){
8  size(800,500);
9}
10
11void keyPressed() {//キーを押した時
12  if (key == 'w')       w    = true;
13  if (key == 's')       s    = true;
14  if (keyCode == UP)    up   = true;
15  if (keyCode == DOWN)  down = true;
16}
17
18void keyReleased() {//キー離した時
19  if (key == 'w')       w    = false;
20  if (key == 's')       s    = false;
21  if (keyCode == UP)    up   = false;
22  if (keyCode == DOWN)  down = false;
23}
24
25void draw(){
26  background(112);
27  Lbar();
28  Rbar();
29  ball();
30}
31
32void Lbar(){
33  fill(255,0,0);
34  rectMode(CENTER);
35  if (w) {//上に移動
36    Lbar_y -= bar_speed;
37  }
38  if (s) {//下に移動
39    Lbar_y += bar_speed;
40  }
41  if(Lbar_y<40){//上部barのstop
42    Lbar_y=40;
43  }
44  if(Lbar_y>460){//下部barのstop
45    Lbar_y=460;
46  }
47  rect(Lbar_x,Lbar_y,20,80);
48}
49
50void Rbar(){
51  fill(0,0,255);
52  rectMode(CENTER);
53  if (up) {//上に移動
54    Rbar_y -= bar_speed;
55  }
56  if (down) {//下に移動
57    Rbar_y += bar_speed;
58  }
59  if(Rbar_y<40){//上部barのstop
60    Rbar_y=40;
61  }
62  if(Rbar_y>460){//下部barのstop
63    Rbar_y=460;
64  }
65  rect(Rbar_x,Rbar_y,20,80);
66}
67
68void ball(){
69  fill(255);
70  ellipse(ball_x,ball_y,ball_r,ball_r);
71  ball_x+=x_speed;
72  ball_y+=y_speed;
73  if(ball_x>width-ball_r/2||ball_x<ball_r/2){//壁の跳ね返り
74      x_speed=-x_speed;
75  }
76  if(ball_y>height-ball_r/2||ball_y<ball_r/2){
77      y_speed=-y_speed;
78  }
79  //barとの当たり判定
80  if(ball_x/2==730){
81    if(Rbar_y<=ball_y){
82      if(ball_y<=Rbar_y+80){
83        x_speed=-x_speed;
84        y_speed=-y_speed;
85      }
86    }
87  }
88}