Python2のpipのインストール方法と、Python3のpipとPython2のpipを共存させる方法

Question

前提・実現したいこと

Python3のpip、すなわちpython3で書かれたライブラリを管理するものと、
Python2のpip、Python2で書かれたライブラリを管理するものを共存させたいです。

試したこと

pip2やpip2.7をインストールする方法がわからず、
apt-get install pip2 / apt-get install pip2.7
を行ってもパッケージが見つからずに困っています。

どなたかご教授いただけないでしょうか。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

OS : kali linux 2020.2
Python : Python 3.8.6とPython 2.7.18がインストール済み
pip : pipはpython3用のもの(pip 20.1.1)が、/usr/lib/python3/dist-packages/pipにインストール済み