当たり状態から振り返り時、逆向きでも一度だけ当たった判定になってしまう

Question

|壁|←　当たり中
これは、問題ないのですが

|壁|→　当たりから外れた
この時、一度だけ当たった判定がされてしまいます。(右向きなのに一回当たる)

設定しているコライダーも、振り返り時には明らかに当たっていません

これは、向き変更処理をUpdate内に書いた場合です。
向き変更処理をFixedUpdate内に書いた場合、何故か振り返り時に当たることは無くなりました。
が、何故このような挙動になるのかを知りたいです。
FixedUpdateが特殊な動きをしているのは知っているのですが、それとどう関係あるかがどれだけ考えても分かりません。
どうしてFixedUpdateに書くと直るのでしょうか？

該当のソースコード

isTestHitMethod関数で、返り値がtrueなら当たりとしています
(isTestHitMethod関数は２つ目のソースに定義してます)

//PlayerCtrl
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerCtrl : MonoBehaviour
{
	private float x;
	private Rigidbody2D rb2d;
	private PlayerHitChecker sChecker;
	private bool testHit;
	private bool muki;
    // Start is called before the first frame update
    void Start()
    {
		//コンポーネント単位で用意
		rb2d = GetComponent<Rigidbody2D>();
		sRenderer = GetComponent<SpriteRenderer>();
		sChecker = transform.Find("sChecker").GetComponent<PlayerHitChecker>();
    }

    // Update is called once per frame
    void Update()
    {
	//プレイヤーの横移動
		x = Input.GetAxisRaw("Horizontal");
	//右移動
		if (x == 1) {
			rb2d.velocity = new Vector2(5f,0f);
		}
	//左移動
		else if (x == -1){
			rb2d.velocity = new Vector2(-5f, 0f);
		}
		////向き変更 ※ここに記述したら、振り向き時にも当たってしまう
		//if (x < 0)
		//{
		//	transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 180, 0);
		//	muki = true;
		//}
		//else if (x > 0)
		//{
		//	transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);
		//	muki = false;
		//}
		//ヒット判定
		if ( sChecker.isTestHitMethod() ){
			if (muki) {
				testHit = true;
				Debug.Log("左ヒット！");
			}
			else{
				testHit = true;
				Debug.Log("右ヒット！");
			}
		}
		else{
			testHit = false;
		}

		
	}
	private void FixedUpdate(){
		//向き変更
		if (x < 0)
		{
			transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 180, 0);
			muki = true;
		}
		else if (x > 0)
		{
			transform.rotation = Quaternion.Euler(0, 0, 0);
			muki = false;
		}
	}
}

//PlayerHitChecker
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class PlayerHitChecker : MonoBehaviour
{
	public bool isTestHit, isTestHitEnter, isTestHitExit, isTestHitStay;

	public bool isTestHitMethod()
	{
		if (isTestHitEnter || isTestHitStay)
		{
			isTestHit = true;
		}
		else if (isTestHitExit)
		{
			isTestHit = false;
		}
		isTestHitEnter = false;
		isTestHitExit = false;
		isTestHitStay = false;
		return isTestHit;
	}

	void OnCollisionEnter2D(Collision2D col)
	{//接触した瞬間　引数は接触したコライダー
		if (col.gameObject.name == "TestObject")
		{
			isTestHitEnter = true;
		}
	}

	void OnCollisionExit2D(Collision2D col)
	{//離れた瞬間
		if (col.gameObject.name == "TestObject")
		{
			isTestHitExit = true;
		}
	}
	void OnCollisionStay2D(Collision2D col)
	{//接触している間
		if (col.gameObject.name == "TestObject")
		{
			isTestHitStay = true;
		}
	}

}

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Unity 2019.4.1f1
ここにより詳細な情報を記載してください。

Answer 1

物理演算（移動・回転・衝突判定）はFixedUpdateのタイミングで行われます。
（厳密には「FixedUpdate→実際に移動・回転する→衝突判定」の順）
つまり他のメソッド（例えばUpdate）で回転命令を行ったとしても、それが実行されて結果が出るのは次のFixedUpdateの時です。それまでは「前回のFixedUpdateの結果」を参照することになります。

また、FixedUpdateがデフォルトだと0.02秒毎に実行されるのに対し、
Updateはその時のフレームレートに依存します。例えば60fpsなら約0.016秒毎です。
つまりUpdateに実装した時、以下のような挙動になります。

0.000秒：FixedUpdate実行：衝突中
0.016秒：Update実行：isTestHitMethodはtrue、回転命令発行　**←ここが「一度だけ当たった判定」になる。**mukiフラグは切り替わっているが前回のFixedUpdateの結果は「衝突中」のままなので。
0.020秒：FixedUpdate実行：回転実行、離れる
0.032秒：Update実行：isTestHitMethodはfalse

一方、FixedUpdateに振り向き処理を実装した場合、
0.000秒：FixedUpdate実行：衝突中、回転命令発行→直後回転実行、離れる
0.016秒：Update実行：isTestHitMethodはfalse
となるので正常動作となります。

参考：イベント関数の実行順序 - Unity マニュアル

Comments

[nazoNo]

理解できました、有難うございます。
とても助かりました。