クラスがアタッチされていないオブジェクト同士で当たり判定

Question

チーム制作でゲーム開発をしているのですが、
クラスがアタッチされているオブジェクトの子オブジェクトとプレイヤーの当たり判定を行いたいのですが、
プレイヤースクリプトは他の人が書いたものなのであまりコードを付け足したくはありません。
なので親オブジェクトにアタッチされているスクリプトから、
その子オブジェクトとプレイヤーの当たり判定を取りたいです。
子オブジェクトは複数個ありpublic変数を配列にしてインスペクター上でアタッチしています。
色々と試してみたのですが結局判定することができませんでした。

わかる方がいましたら回答お願いします。