コンパイルエラーC2512

Question

前提・実現したいこと

下記のようなコンパイルエラーが発生します。
直し方がわかる方ご教授お願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

コンパイルエラー　C2512	'C2P::C2P': クラス、構造体、共用体に既定のコンストラクターがありません。

該当のソースコード

#include <iostream>
#include <fstream>
#include <vector>
#include <unordered_map>
#include <algorithm>

using namespace std;
using namespace cv;

#define WINDOWWIDTH 5
#define WINDOWHEIGHT 3

//
//    C2P構造体
//
struct C2P
{
    int cx;
    int cy;
    int px;
    int py;

    C2P(int camera_x, int camera_y, int proj_x, int proj_y)
    {
        cx = camera_x;
        cy = camera_y;
        px = proj_x;
        py = proj_y;
    }
};

int main()
{
    //
    //  vectorの作成
    //
    vector<C2P> c2pList;
    c2pList.push_back(C2P(3, 5, 0, 0));
    c2pList.push_back(C2P(5, 2, 0, 0));
    c2pList.push_back(C2P(1, 6, 1, 0));
    c2pList.push_back(C2P(4, 2, 2, 0));
    c2pList.push_back(C2P(5, 5, 2, 0));
    c2pList.push_back(C2P(3, 1, 2, 0));
    c2pList.push_back(C2P(7, 5, 3, 0));
    c2pList.push_back(C2P(8, 6, 4, 0));
    c2pList.push_back(C2P(2, 5, 4, 0));
    c2pList.push_back(C2P(6, 4, 1, 1));
    c2pList.push_back(C2P(2, 3, 2, 1));
    c2pList.push_back(C2P(5, 8, 2, 1));
    c2pList.push_back(C2P(2, 3, 3, 1));
    c2pList.push_back(C2P(4, 6, 3, 1));
    c2pList.push_back(C2P(5, 5, 4, 1));
    c2pList.push_back(C2P(1, 3, 4, 1));
    c2pList.push_back(C2P(4, 2, 0, 2));
    c2pList.push_back(C2P(7, 8, 2, 2));
    c2pList.push_back(C2P(4, 7, 2, 2));
    c2pList.push_back(C2P(3, 3, 3, 2));
    c2pList.push_back(C2P(7, 5, 3, 2));
    c2pList.push_back(C2P(4, 4, 4, 2));
    c2pList.push_back(C2P(1, 9, 4, 2));

    
    //
    //  mapの作成
    //
    unordered_multimap<int, C2P> c2pMap;
    unordered_map<int, C2P> c2pMap_new;
    for (auto elem : c2pList)
    {
        c2pMap.insert(make_pair(elem.py * WINDOWWIDTH + elem.px, C2P(elem.cx, elem.cy, elem.px, elem.py)));

    }
    //
    //  同じキーを持つ要素の平均を求める
    //
    for (int key = 0;key < WINDOWHEIGHT * WINDOWWIDTH;key++)
    {
        int cx = 0;
        int cy = 0;
        int px = 0;
        int py = 0;
        int sum_cx = 0;
        int sum_cy = 0;
        auto range = c2pMap.equal_range(key);
        size_t count = c2pMap.count(key);
        for (auto iterator = range.first;iterator != range.second;iterator++)
        {
            auto target = *iterator;
            cx = target.second.cx;
            cy = target.second.cy;
            px = target.second.px;
            py = target.second.py;
            sum_cx += cx;
            sum_cy += cy;
        }

        c2pMap.erase(key);
        
        if (count != 0)
        {
            c2pMap_new.insert(make_pair(key, C2P(sum_cx / count, sum_cy / count, px, py)));
        }

    }

    
    
    for (int key = 0;key < WINDOWHEIGHT * WINDOWWIDTH;key++)
    {
        try
        {
            cout << "キー：" << key << ',' 
                << "cx：" << c2pMap_new.at(key).cx << ',' 
                << "cy：" << c2pMap_new.at(key).cy << ',' 
                << "px：" << c2pMap_new.at(key).px << ',' 
                << "py：" << c2pMap_new.at(key).py << "\n";

        }
        catch (out_of_range&)
        {
            continue;
        }

    }
    
    
    
    ofstream os("c2p_map.csv");
    for (int key = 0;key < WINDOWWIDTH * WINDOWHEIGHT;key++)
    {
        try
        {
            os << c2pMap_new.at(key).cx 
                <<"," << c2pMap_new.at(key).cy 
                << "," << c2pMap_new.at(key).px 
                << "," << c2pMap_new.at(key).py << endl;
        }
        catch (out_of_range&)
        {
            continue;
        }
    }
    os.close();
    
    
    return 0;
}

Answer 1

unordered_mapの[]に値の存在しないキーを渡した場合、
デフォルトコンストラクタで新たに作った要素を追加して、その要素を返すという仕様になっています。
そのため、C2Pのようにデフォルトコンストラクタの無い構造体を要素とする場合には使えません。

値の存在しないキーでout_of_range例外を出してほしいならunordered_map::at()を使用します。

            cout << "キー：" << key << ','
                << "cx：" << c2pMap_new.at(key).cx << ','
                << "cy：" << c2pMap_new.at(key).cy << ','
                << "px：" << c2pMap_new.at(key).px << ','
                << "py：" << c2pMap_new.at(key).py << "\n";

(同様の箇所がもう1か所あるので、同じように修正してください)

Comments

[k.s.t]

ありがとうございます。
コンパイルできました。