m5stick-V が頻繁にフリーズを起こし止まります。 同じ症状、解決策が分かる方教えてください！！

Question

m5stick-VのV-trainingを実行したときに、フリーズを起こします。
学習データを取得するときの、カメラモード？の時はフリーズは起きないんですが、V-trainingを行っているときに起きます。

以下のようなエラーが出ますが、_boot.pyというファイルはなく、解決策が分からず困っています。

Traceback (most recent call last):
File "_boot.py", line 62, in <module>
File "_boot.py", line 62, in <module>
File "<string>", line 52, in <module>
ValueError: object not in sequence

コード

import image
import lcd
import sensor
import sys
import time
import KPU as kpu
from fpioa_manager import *

import KPU as kpu

lcd.init()
lcd.rotation(2)

try:
from pmu import axp192
pmu = axp192()
pmu.enablePMICSleepMode(True)
except:
pass

try:
img = image.Image("/sd/startup.jpg")
lcd.display(img)
except:
lcd.draw_string(lcd.width()//2-100,lcd.height()//2-4, "Error: Cannot find start.jpg", lcd.WHITE, lcd.RED)

task = kpu.load("/sd/270da14b7e06e658_mbnet10_quant.kmodel")

labels=["kami","kan1","kan2","pet1","pet2"] #You can check the numbers here to real names.

sensor.reset()
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
sensor.set_windowing((224, 224))
sensor.run(1)

lcd.clear()

detection_a = 0
detection_b = 0
detection_c = 0
detection_d = 0
detection_e = 0

while(True):
img = sensor.snapshot()
fmap = kpu.forward(task, img)
plist=fmap[:]
pmax=max(plist)
max_index=plist.index(pmax)
a = lcd.display(img)

max_label = ""
if pmax > 0.95:
   max_label = labels[max_index]
    #lcd.draw_string(40, 60, "Accu:%.2f Type:%s"%(pmax, max_label))
   if max_label == 'kami' :
      detection_a += 1
   elif max_label == 'kan1':
      detection_b += 1
   elif max_label == 'kan2' :
      detection_c += 1
   elif max_label == 'pet1' :
      detection_d += 1
   elif max_label == 'pet2' :
      detection_e += 1

if detection_a == 20 or detection_b == 20 or detection_c == 20 or detection_d == 20 or detection_e == 20:
    print(labels[max_index])
    lcd.draw_string(40, 60, "Accu:%.2f Type:%s"%(pmax, max_label))

    detection_a = 0
    detection_b = 0
    detection_c = 0
    detection_d = 0
    detection_e = 0

    sensor.reset()
    sensor.set_pixformat(sensor.RGB565)
    sensor.set_framesize(sensor.QVGA)
    sensor.set_windowing((224, 224))
    sensor.run(1)

    lcd.clear()

a = kpu.deinit(task)

Answer 1

私も同様の事象で困っています。
V-Trainingにアップロードしてからメールで届いたモデルファイルやboot.pyをSDカードに入れて起動すると、対象画像がカメラに入ってくるとフリーズします。
それでMaixPy IDE上で実行してみるとフリーズしたときに、
「ValueError: object not in sequence」
のメッセージが出ます。

それで、boot.pyの中の推論部で以下のコードとなっていますが、斜体行がどうも該当部のようです。（カーソルが当たっています）

while(True):
img = sensor.snapshot()
fmap = kpu.forward(task, img)
plist=fmap[:]
pmax=max(plist)
__ max_index=plist.index(pmax)__
a = lcd.display(img)
if pmax > 0.95:
lcd.draw_string(40, 60, "Accu:%.2f Type:%s"%(pmax, labels[max_index].strip()))
a = kpu.deinit(task)

ということで回答にはなっておりませんがひとまず情報まで。失礼いたしました。