Swift4でStringをDate型に変換したい

UIDatePicker で出力している 2020年12月05日 at 18:21を
2020/12/05 at 18:21に変換したいです。

この場合どうすれば良いのでしょうか。

//  ViewController.swift
import UIKit
import os

class ViewController: UIViewController {
    
    var request:UNNotificationRequest!
    
    @IBOutlet weak var dateField: UITextField!
    var datePicker: UIDatePicker = UIDatePicker()
    
    var test = ""
    
    override func viewDidLoad() {
        super.viewDidLoad()
        // Do any additional setup after loading the view.
        
        // for datepicker
        datePicker.datePickerMode = UIDatePicker.Mode.dateAndTime
        datePicker.timeZone = NSTimeZone.local
        datePicker.locale = Locale(identifier: "ja_JP")
        dateField.inputView = datePicker
        
        // 閉じるボタン
        let toolbar = UIToolbar(frame: CGRect(x: 0, y: 0, width: view.frame.size.width, height: 35))
        let spacelItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .flexibleSpace, target: self, action: nil)
        let doneItem = UIBarButtonItem(barButtonSystemItem: .done, target: self, action: #selector(done))
        toolbar.setItems([spacelItem, doneItem], animated: true)
        
        dateField.inputView = datePicker
        dateField.inputAccessoryView = toolbar


        
        // for プッシュ通知
        // 日付フォーマット
        let date = Date()
        let dateFormatter = DateFormatter()
        // 2020年4月26日
        dateFormatter.timeStyle = .short
        // 21:06
        dateFormatter.dateStyle = .long
        dateFormatter.locale = Locale(identifier: "ja_JP")
        
        // 日時指定
        var notificationTime = DateComponents()
        notificationTime.year = 2020
        notificationTime.month = 12
        notificationTime.day = 5
        notificationTime.hour = 18
        notificationTime.minute = 17
       
        let trigger = UNCalendarNotificationTrigger.init(dateMatching: notificationTime, repeats: false)
        
        // プッシュ通知：内容
        let content = UNMutableNotificationContent()
        content.title = "お知らせ"
        content.body = "テストです。"
        content.sound = UNNotificationSound.default
        
        // プッシュ通知リクエスト作成
        request = UNNotificationRequest.init(
            identifier: "CalendarNotification",
            content: content,
            trigger: trigger)
        
    }
    
    // MARK: -- Action
    @IBAction func setButton(_ sender: Any) {
        os_log("setButton")
        
        // 通知リクエストの登録
        let center = UNUserNotificationCenter.current()
        center.add(request)
    }
    // UIDatePickerのDoneを押したら発火
    @objc func done() {
        dateField.endEditing(true)
        
        let formatter = DateFormatter()
        
        formatter.dateFormat = "yyyy年MM月dd日 'at' HH:mm"
        
        // 表示
        dateField.text = "(formatter.string(from: datePicker.date))"
        self.test = "(formatter.string(from: datePicker.date))"
        print("UIdatepickerの日時は...")
        print(self.test)
    }
}

// 出力結果：2020年12月05日 at 18:21