なぜname 'beam' is not defined と表示されるのか

python
1コードimport sys, math, pygame
2from pygame.locals import QUIT, KEYDOWN, K_LEFT, K_RIGHT, K_SPACE, Rect
3
4pygame.init()
5SURFACE = pygame.display.set_mode((400,300))
6FPSCLOCK = pygame.time.Clock()
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8class Player:
9	def __init__(self,img, rect):
10		self.img = pygame.image.losd("player.png")
11		self.rect=self.img.get_rect(topleft=(top, left))
12	def draw(self):
13		SURFACE.blit(self.img, self.rect)
14class Inveder:
15	def __init__(self,img, rect):
16		self.img = pygame,image.load("inveder.gif")
17		self.rect=self.img.get_rect(topleft=(top, left))
18
19	def draw(self):
20		SURFACE.blit(self.img, self.rect)
21class UFO:
22	def __init(self, img, rect, dir, speed):
23		self.img = pygame,image.load("ufo.gif")
24		self.dir = dir
25		self.speed = speed
26		self.rect=self.img.get_rect(topleft=(top, left))
27	def draw(self):
28		SURFACE.blit(self.img, self.rect, self.dir, self.speed)
29	def move(self):
30		if self.rect.centerx < 0 or self.rect.centerx > 400:
31			self.dir = 180-self.dir
32		if self.rect.centery < 0 or self.rect.centery > 300:
33			self.dir = -self.dir
34		self.rect.centerx += math.cos(math.radians(self.dir))*self.speed
35		self.rect.centery -= math.sin(math.radians(self.dir))*self.speed
36class Beam:
37	def __init(self, col, rect):
38		self.col = col
39		self.rect = rectself.img.get_rect(topleft=(top, left))
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41
42	def draw(self):
43		pygame.draw.rect(SURFACE, self.col, self.rect)
44	
45	def move(self);
46		self.rect.centery -= 3
47
48pygame.key.set_repeat(30, 30)
49
50player = Player(200,290) #Player オブジェクトの生成
51
52#Inveder オブジェクトの生成
53top = 5
54invs=[]
55for j in range(4):
56	left = 10
57	for i in range(12):
58		invs.append(Inveder(left, top))
59		left = left+30
60	top = top + 28
61
62ufo = UFO(100,100,320,10) #UFO オブジェクトの生成
63
64beams=[]
65while True:
66	for event in pygame.event.get():
67		if event.type == QUIT:
68			pygame.quit()
69			sys.exit()
70	elif event.type == KEYDOWN:
71		#矢印キーでプレーヤを横方向に移動できる
72		if event.key == K_LEFT and player.rect.centerx > 0:
73			player.rect.centerx -= 1
74		elif event.key == K_RIGHT and player.rect.centerx < 400:
75			player.rect.centerx += 1
76		#スペースキーが押されたらプレーヤの位置にビームを生成
77		elif event.key == K_SPACE:
78			beam = Beam((255,255,0),Rect(player.rect.centerx, player.rect.centery,1,2))
79			beams.append(beam)
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81	#描画
82	SURFACE.fill((0,0,0))
83	for inv in invs:
84		inv.draw() #インベーダーの描画
85	player.draw() #プレーヤの描画
86	for beam in beams:
87		beam.move() #ビームの移動(上方向へ)
88		beam.draw() #ビームの描画
89	if ufo is not None: # ufo オブジェクトが None でなければ
90		ufo.draw() #UFO の描画
91		ufo.move() #UFO の移動
92
93	#ビームの衝突判定
94	for beam in beams:
95		if beam.rect.centery<0: #画面から消えたらそのオブジェクトをリストから削除する
96			beams.remove(beam)
97
98	if ufo is not None: # ufo オブジェクトが None でなければ
99		if beam.rect.colliderect(ufo.rect)==True: #ビームと UFO の衝突判定
100			ufo = None #衝突したら ufo に None を代入する
101	for inv in invs:
102		if beam.rect.colliderect(inv.rect)==True: #ビームとインベーダーとの衝突判定
103			invs.remove(inv) #衝突したらそのオブジェクトをリストから削除する
104	
105	pygame.display.update()
106	FPSCLOCK.tick(30)

このコードを実行すると
File "mondai.py", line 99, in <module>
if beam.rect.colliderect(ufo.rect)==True: #ビームと UFO の衝突判定
NameError: name 'beam' is not defined
というエラーが実行されます
なぜ、この部分のbeamだけエラーが出るのかわかりません
下の大部分はもとから与えられているためクラスの部分がおかしいと思うのですがどこがおかしいかわかりません

行動規範の内容に同意します

回答2件

仮にfor beam in beams:の最後のbeamを使って if beam.rect.colliderect(ufo.rect)==True:を判定しようとしているのでしたら、下記のようにbeamsが空だとエラーになります。

python3
1for i in []:
2    print(i)
3print(i)
4# NameError: name 'i' is not defined

そうではなく、for文中で毎回判定したいなら、下記のようにfor文の中に入れないといけません。

python3
1    for beam in beams:
2        if beam.rect.centery<0: #画面から消えたらそのオブジェクトをリストから削除する
3            beams.remove(beam)
4
5        if ufo is not None: # ufo オブジェクトが None でなければ
6            if beam.rect.colliderect(ufo.rect)==True: #ビームと UFO の衝突判定
7                ufo = None #衝突したら ufo に None を代入する
8        for inv in invs:
9            if beam.rect.colliderect(inv.rect)==True: #ビームとインベーダーとの衝突判定
10                invs.remove(inv) #衝突したらそのオブジェクトをリストから削除する