逆ポーランド記法での電卓をつくっており、一部の中身がわからない(あっているかがわからないです)

Question

逆ポーランド記法での電卓をつくっているのですが'+', '-', '*', '/',　'=', 'd' : sp=0が繰り返し出ているだけで、答えが出ないです。
教えてください。検索してみたのですがいまいちわからないです。
#include<stdio.h>
#define SIZE 5
double stack[SIZE];
int sp;

void push(double value);
double pop(void);
int isFull(void);
int isEmpty(void);
void display(void);
void initialize(void);

int main(void)
{
initialize();
double data;
double cal1, cal2;
char resp;

while(1){
printf(" '+', '-', '*', '/', '=', 'd' : ");
scanf("%c", &resp);

if( resp == '=' ) break;

switch(resp){
case '+':
cal1=pop();
cal2=pop();
push(cal1+cal2);
break;

case '-':
cal1=pop();
cal2=pop();
push(cal1-cal2);
break;

case '':
cal1=pop();
cal2=pop();
push(cal1cal2);
break;

case '/': cal1 = pop();
cal2 = pop();
push( cal2 / cal1 );
break;

case 'd': printf("data : "); scanf("%lf", &data);
push( data );
break;
}
printf("sp=%d\n", sp);
}

display();

return 0;
}

void push(double value)
{
if( isFull() ){
printf("スタックが満杯で入りませんでした\n");
}else{
stack[sp++] = value;
}
}

double pop(void)
{
if(sp<=0)return 0;
sp--;
return stack[sp];
}

int isFull(void)
{
if(sp>=SIZE){
return 1;
}
return 0;
}

int isEmpty(void)
{
if(sp <= 0){
return 1;
}else{
return 0;
}
}

void display(void)
{
printf("\n");
for(int i=0; i<sp; i++){
printf("stack[%d]=%lf \n", i, stack[i]);
}
}

void initialize(void)
{
sp = 0;
}

エラー文
'+', '-', '', '/',　'=', 'd' : sp=1
'+', '-', '', '/',　'=', 'd' : sp=1
'+', '-', '', '/',　'=', 'd' : sp=1
'+', '-', '',

ideoneを使用してWindowsで動かしています。

Comments

[Zuishin]

https://teratail.com/questions/307620

消したり書いたりするのはやめてください。

[otasann]

すみません。

[DreamTheater]

書き直す前にteratailの質問の仕方をよーーく読んでください。
ソースコードはどのように投稿するか書かれています。
インデントもないソースコードは読む気もしません！

[KoichiSugiyama]

「検索してみたのですがいまいちわからないです」とありますが、どのような検索ワードで検索したのか、その結果どのサイトのどういう部分がわからなかったかを追記してもらえれば、現状の理解に沿ったアドバイスがしやすいと思います。

[dodox86]

> 繰り返し出ているだけで、答えが出ないです。

ただENTERを押しているだけでは。もしかして、提示されたプログラム自体の使い方（入力の仕方）がご自身で分かっていない、ということはありませんか？

[ozwk]

d1d2+=
を入力したら
stack[0]=3.000000
が得られましたけど?