円と四角の動きを交互に行いたい

Question

やりたいこと

オブジェクトを円運動と四角の動きを交互に行いたい。
（追記：xz軸平面での移動です。）

円運動のはじめの位置にコライダー(tag:move)を用意している。
このタグにぶつかると円運動から四角形の動きに変更したい。

分からないこと

現在コードを下記のようにしているが、Updateへ書いていないためか実行されない。
しかしUpdateでif文を使用し分岐を試みたが、実行されなかった。

もし簡単に分岐をする方法があれば、ご助言頂きたいです。

 void OnTriggerEnter(Collider other)
    {

        //接触したオブジェクトのタグが"move"のとき
        if (other.CompareTag("move"))
        {
            if (count == 1)
            {
                tyoho();
                count = 0;
            }
            else if (count == 0)
            {
                Circle();
                count = 1;
            }
        }
    }
    public void Circle()//円運動
    {
        x = radius * Mathf.Sin(Time.time * speed);
        y = yPosition;
        z = radius * Mathf.Cos(Time.time * speed);

        transform.position = new Vector3(-x, y, -z);
        count = 1;
    }

    public void tyoho()//長方形の動き
    {
        while (true)
        {
            if (count_tyoho == 0)
            {
                // transformを取得
                Transform myTransform = this.transform;
                // ワールド座標を基準に、座標を取得
                Vector3 worldPos = myTransform.position;
                worldPos.x = -2.0f;    // ワールド座標を基準にした、x座標を-2に変更
                worldPos.y = 0.0f;    // ワールド座標を基準にした、y座標を0に変更
                worldPos.z = 2.0f;    // ワールド座標を基準にした、z座標を2に変更
                myTransform.position = worldPos;  // ワールド座標での座標を設定
                count_tyoho = 1;
                continue;
            }
            else if (count_tyoho == 1)
            {
                // transformを取得
                Transform myTransform = this.transform;
                // ワールド座標を基準に、座標を取得
                Vector3 worldPos = myTransform.position;
                worldPos.x = -2.0f;    // ワールド座標を基準にした、x座標を1に変更
                worldPos.y = 0.0f;    // ワールド座標を基準にした、y座標を1に変更
                worldPos.z = -1.0f;    // ワールド座標を基準にした、z座標を1に変更
                myTransform.position = worldPos;  // ワールド座標での座標を設定
                count_tyoho = 2;
                continue;
            }
            else if (count_tyoho == 2)
            {
                // transformを取得
                Transform myTransform = this.transform;
                // ワールド座標を基準に、座標を取得
                Vector3 worldPos = myTransform.position;
                worldPos.x = 2.0f;    // ワールド座標を基準にした、x座標を2に変更
                worldPos.y = 0.0f;    // ワールド座標を基準にした、y座標を0に変更
                worldPos.z = -1.0f;    // ワールド座標を基準にした、z座標を-1に変更
                myTransform.position = worldPos;  // ワールド座標での座標を設定
                count_tyoho = 3;
                continue;
            }
            else if (count_tyoho == 3)
            {
                // transformを取得
                Transform myTransform = this.transform;
                // ワールド座標を基準に、座標を取得
                Vector3 worldPos = myTransform.position;
                worldPos.x = 2.0f;    // ワールド座標を基準にした、x座標を2に変更
                worldPos.y = 0.0f;    // ワールド座標を基準にした、y座標を0に変更
                worldPos.z = -2.0f;    // ワールド座標を基準にした、z座標を-2に変更
                myTransform.position = worldPos;  // ワールド座標での座標を設定
                count_tyoho = 4;
                continue;
            }
            else if (count_tyoho == 4)
            {
                // transformを取得
                Transform myTransform = this.transform;
                // ワールド座標を基準に、座標を取得
                Vector3 worldPos = myTransform.position;
                worldPos.x = 0.0f;    // ワールド座標を基準にした、x座標を0に変更
                worldPos.y = 0.0f;    // ワールド座標を基準にした、y座標を0に変更
                worldPos.z = -2.0f;    // ワールド座標を基準にした、z座標を-2に変更
                myTransform.position = worldPos;  // ワールド座標での座標を設定
                count_tyoho = 0;
                break;
            }

        }
    }

試したこと

Update内で円運動を行ってみた。

    void Update()
    {

            x = radius * Mathf.Sin(Time.time * speed);
            y = yPosition;
            z = radius * Mathf.Cos(Time.time * speed);

            transform.position = new Vector3(-x, y, -z);
        
    }

Time.timeはフレーム毎に増加するのでUpdate内でしか、実行できないのかもしれない。

参考にしたサイト
円運動に関するサイト
https://uni.gas.mixh.jp/unity/circle.html
Time.timeのカンファレンス
https://docs.unity3d.com/ScriptReference/Time-time.html

Answer 1

二種類なら、普通にboolで良いんじゃないでしょうか？

bool b;

void OnTriggerEnter (/*省略*/) {
    //true false 切り替え
    b = !b;
} 

void Update () {
    if (b) {
        Circle();
    } else {
        tyoho();
    }
}

こんな感じで。

Comments

[rekutasu]

ご助言ありがとうございます。
円運動のあとに衝突判定で停止することができました。

そのあとに四角形の動きを行いたいのですが、tyoho()ではうまく実行できませんでした。
もしよろしければアドバイスを頂けないでしょうか。

[PinoMatcha]

コードです。
▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼▼
using UnityEngine;

public class Rectangle : MonoBehaviour
{

// 空のGameObjectを作成し、インスペクタからそのオブジェクトを設定してください
[SerializeField]
private Transform[] positions;

private int count = 0;

// 目的地との距離（この数値より近くなると次のポイントへ）
[SerializeField]
private float dis = 0.1f;

// 動く速さ
[SerializeField]
private float speed = 5f;

// Update is called once per frame
void Update() {
Rectangle();
}

void Rectangle() {
transform.position = Vector3.Lerp(transform.position, positions[count].position, Time.deltaTime * speed);

if (Vector3.Distance(transform.position, positions[count].position) < dis) {
count++;
if (count >= positions.Length) count = 0;
}
}
}
▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲▲

改造して使ってください。
たぶん動きます。

[rekutasu]

コードまで用意していただきありがとうございます。
自分にまだ知識が足りない部分もありますが、頑張って実行したいと思います。