docker.errors.DockerException: Error while fetching server API version エラー

Question

前提・実現したいこと

git cloneで、マニュアルに従ってこちらのモデルをインストールしたいです。

git clone https://github.com/uhh-lt/158.git
cd 158
docker-compose build

docker-compose buildを実行して以下のエラーメッセージが発生しました。

発生している問題・エラーメッセージ

File "/home/ming/.local/bin/docker-compose", line 8, in <module>
    sys.exit(main())
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/compose/cli/main.py", line 67, in main
    command()
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/compose/cli/main.py", line 123, in perform_command
    project = project_from_options('.', options)
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/compose/cli/command.py", line 60, in project_from_options
    return get_project(
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/compose/cli/command.py", line 131, in get_project
    client = get_client(
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/compose/cli/docker_client.py", line 41, in get_client
    client = docker_client(
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/compose/cli/docker_client.py", line 170, in docker_client
    client = APIClient(**kwargs)
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/docker/api/client.py", line 188, in __init__
    self._version = self._retrieve_server_version()
  File "/home/ming/.local/lib/python3.8/site-packages/docker/api/client.py", line 212, in _retrieve_server_version
    raise DockerException(
docker.errors.DockerException: Error while fetching server API version: ('Connection aborted.', FileNotFoundError(2, 'No such file or directory'))

該当のソースコード

git clone https://github.com/uhh-lt/158.git
cd 158
docker-compose build

試したこと

dockerを最新バージョンに更新しました。
dockerを再起動してもう一回試しても同じエラーが出てきます。。。。

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

Windowsでubuntu環境を構築し、ubnutuで実行しています。