OpenCVを使ってカメラから取得した動画をリアルタイムで加工したい

###やりたいこと
Webカメラを起動して動画を取得して，リアルタイムで取得した動画を加工(2値化)したい．

###分からないこと
ローカルファイルの画像を読み込んで画像処理をすることはできますが，それが，いざWebカメラから取得した動画を毎秒画像処理することができません．
特に，毎秒ごとにMatの生成，textureの生成を行うコードをどの位置に記述すればいいか分からないです・

###Webカメラを起動して動画をリアルタイムで加工するプログラム(自分で書いたversion)

C#
1using System.Collections;
2using System.Collections.Generic;
3using UnityEngine;
4using OpenCVForUnity;
5using OpenCVForUnity.UnityUtils;
6using OpenCVForUnity.ImgprocModule;
7using OpenCVForUnity.CoreModule;
8using UnityEngine.UI;
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11public class findcontuor : MonoBehaviour
12{
13    WebCamTexture webCamTexture;
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17    //[SerializeField]
18    //public GameObject score_object = null; // Textオブジェクト
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20    public int Width = 640;
21    public int Height = 480;
22    public int FPS = 30;
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25　　//取得したい青色
26    private readonly static Scalar blue_lower = new Scalar(110, 50, 50);//
27    private readonly static Scalar blue_upper = new Scalar(130, 255, 255);//
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29    Mat imgMat;
30    Mat imgMat2;
31    Mat hsvMat;
32    Mat blurMat;
33    Mat binMat;
34    Mat Hierarchy;
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36    // もしWebCamでやりたかったらStart()でWebCamを起動します。
37    // 画像を読み込む場合は同じくStart()でテクスチャに画像を読み込ませれば以下同じように動きます。
38    void Start()
39    {
40        //cube = Instantiate(cube);
41        WebCamDevice[] devices = WebCamTexture.devices;
42        webCamTexture = new WebCamTexture(devices[0].name, Width, Height, FPS);
43        GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = webCamTexture;
44        webCamTexture.Play();
45    }
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48    void Update()
49    {
50        //Matを生成する
51        imgMat = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC3);//update中に記述すると重い
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53        //Texture→Mat
54        Utils.webCamTextureToMat(webCamTexture, imgMat);
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57        //ガウシアンフィルターによる平滑化
58        imgMat2 = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC3);//update中に記述すると重い
59        Imgproc.GaussianBlur(imgMat, imgMat2, new Size(5, 5), 0);
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61        // BGRからHSVに変換
62        hsvMat = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC3);//update中に記述すると重い
63        Imgproc.cvtColor(imgMat2, hsvMat, Imgproc.COLOR_RGB2HSV);
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65        //medianBlur化
66        blurMat = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC3);//update中に記述すると重い
67        Imgproc.medianBlur(hsvMat, blurMat, 3);
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69        // 画像の平坦化
70        //Imgproc.equalizeHist(blurMat, blurMat);
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73        //2値化
74        binMat = new Mat(webCamTexture.height, webCamTexture.width, CvType.CV_8UC3);//update中に記述すると重い
75        Core.inRange(blurMat, blue_lower, blue_upper, binMat);
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77        Texture2D texture_out = new Texture2D(imgMat.cols(), imgMat.rows(), TextureFormat.RGBA32, false);//update中に記述すると重い
78        Utils.matToTexture2D(imgMat, texture_out);
79        gameObject.GetComponent<Renderer>().material.mainTexture = texture_out;
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81   
82    }
83}
84