python3でLeap Motion

質問内容

OpenCVとLeap Motionを同時に使いたいのでpython3でLeap Motionを使えるように調べたところ「Python3でLeap Motion」というサイトを発見しました。サイトの作成者の方に質問させていただいたり自分なりにやってみたりしたのですがよくわからないエラーが出てしまいました。
もしわかる方がいらっしゃったら解決していただきたいです。

###期待結果
anaconda仮想環境python2.7

python
1　　　　　　　　　　　　　　　　・
2　　　　　　　　　　　　　　　　・
3　　　　　　　　　　　　　　　　・
4Frame id:10683, timestamp: 50514813528, hands:0, fingers:0
5Frame id:10680, timestamp: 50514813538, hands:0, fingers:0
6Frame id:10675, timestamp: 50514813549, hands:0, fingers:0
7Frame id:10674, timestamp: 50514813555, hands:0, fingers:0
8Frame id:10668, timestamp: 50514813566, hands:0, fingers:0
9Frame id:10664, timestamp: 50514813573, hands:0, fingers:0
10Frame id:10659, timestamp: 50514813589, hands:0, fingers:0
11　　　　　　　　　　　　　　　　・
12　　　　　　　　　　　　　　　　・
13　　　　　　　　　　　　　　　　・

エラーメッセージ

以下のエラーが繰り返されます
anaconda仮想環境python3.7

python
1　　　　　　　　　　　　　　　　・
2　　　　　　　　　　　　　　　　・
3　　　　　　　　　　　　　　　　・                         
4Frame id:10683, timestamp: 50514813528, hands:0, fingers:0
5StopIteration
6
7The above exception was the direct cause of the following exception:
8
9Traceback (most recent call last):
10 File "sample.py", line 37, in on_frame
11   for hand in frame.hands:
12SystemError: <built-in function delete_HandList>returned a result with an error set
13　　　　　　　　　　　　　　　　・
14　　　　　　　　　　　　　　　　・
15　　　　　　　　　　　　　　　　・

###ソースコード
LeapmotionをダウンロードしたときについてきたSample.pyです。
元はimport Leap, sys, thread, timeでしたが、threadでエラーが出てしまいました。しかしpython2.7環境でthread抜きでも期待どおりの結果が出たので抜きました。

Sample.py

python
1import Leap, sys, time
2
3
4class SampleListener(Leap.Listener):
5    finger_names = ['Thumb', 'Index', 'Middle', 'Ring', 'Pinky']
6    bone_names = ['Metacarpal', 'Proximal', 'Intermediate', 'Distal']
7
8    def on_init(self, controller):
9        print ("Initialized")
10
11    def on_connect(self, controller):
12        print ("Connected")
13
14    def on_disconnect(self, controller):
15        # Note: not dispatched when running in a debugger.
16        print ("Disconnected")
17
18    def on_exit(self, controller):
19        print ("Exited")
20
21    def on_frame(self, controller):
22        # Get the most recent frame and report some basic information
23        frame = controller.frame()
24
25        print ("Frame id: %d, timestamp: %d, hands: %d, fingers: %d" % (
26              frame.id, frame.timestamp, len(frame.hands), len(frame.fingers)))
27
28        # Get hands
29        for hand in frame.hands:
30
31            handType = "Left hand" if hand.is_left else "Right hand"
32
33            print ("  %s, id %d, position: %s" % (
34                handType, hand.id, hand.palm_position))
35
36            # Get the hand's normal vector and direction
37            normal = hand.palm_normal
38            direction = hand.direction
39
40            # Calculate the hand's pitch, roll, and yaw angles
41            print ("  pitch: %f degrees, roll: %f degrees, yaw: %f degrees" % (
42                direction.pitch * Leap.RAD_TO_DEG,
43                normal.roll * Leap.RAD_TO_DEG,
44                direction.yaw * Leap.RAD_TO_DEG))
45
46            # Get arm bone
47            arm = hand.arm
48            print ("  Arm direction: %s, wrist position: %s, elbow position: %s" % (
49                arm.direction,
50                arm.wrist_position,
51                arm.elbow_position))
52
53            # Get fingers
54            for finger in hand.fingers:
55
56                print ("    %s finger, id: %d, length: %fmm, width: %fmm" % (
57                    self.finger_names[finger.type],
58                    finger.id,
59                    finger.length,
60                    finger.width))
61
62                # Get bones
63                for b in range(0, 4):
64                    bone = finger.bone(b)
65                    print ("      Bone: %s, start: %s, end: %s, direction: %s" % (
66                        self.bone_names[bone.type],
67                        bone.prev_joint,
68                        bone.next_joint,
69                        bone.direction))
70
71        if not frame.hands.is_empty:
72            print ("")
73
74def main():
75    # Create a sample listener and controller
76    listener = SampleListener()
77    controller = Leap.Controller()
78
79    # Have the sample listener receive events from the controller
80    controller.add_listener(listener)
81
82    # Keep this process running until Enter is pressed
83    print ("Press Enter to quit...")
84    try:
85        sys.stdin.readline()
86    except KeyboardInterrupt:
87        pass
88    finally:
89        # Remove the sample listener when done
90        controller.remove_listener(listener)
91
92
93if __name__ == "__main__":
94    main()
95