Madgwickライブラリが動かせません

前提・実現したいこと

Arduino初心者です。Arduino及びESP32でラジコン飛行機の制御をするためにMadgwickAHRSのライブラリを
GitHubよりダウンロードして使おうと思ったのですが、ファイルが見つからないエラー(?)が起きてしまいコンパイルが通せませんでした。これは何かほかのファイルをダウンロードする必要があるのでしょうか？それともほかの問題があるのでしょうか？

よろしくお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

ライブラリのexamplesのプログラムでエラーが起きる

Visualize101:1:22: error: CurieIMU.h: No such file or directory

compilation terminated.

exit status 1
CurieIMU.h: No such file or directory

該当のソースコード

Arduino
1＃include <CurieIMU.h>
2＃include <MadgwickAHRS.h>
3
4Madgwick filter;
5unsigned long microsPerReading, microsPrevious;
6float accelScale, gyroScale;
7
8void setup() {
9  Serial.begin(9600);
10
11  // start the IMU and filter
12  CurieIMU.begin();
13  CurieIMU.setGyroRate(25);
14  CurieIMU.setAccelerometerRate(25);
15  filter.begin(25);
16
17  // Set the accelerometer range to 2G
18  CurieIMU.setAccelerometerRange(2);
19  // Set the gyroscope range to 250 degrees/second
20  CurieIMU.setGyroRange(250);
21
22  // initialize variables to pace updates to correct rate
23  microsPerReading = 1000000 / 25;
24  microsPrevious = micros();
25}
26
27void loop() {
28  int aix, aiy, aiz;
29  int gix, giy, giz;
30  float ax, ay, az;
31  float gx, gy, gz;
32  float roll, pitch, heading;
33  unsigned long microsNow;
34
35  // check if it's time to read data and update the filter
36  microsNow = micros();
37  if (microsNow - microsPrevious >= microsPerReading) {
38
39    // read raw data from CurieIMU
40    CurieIMU.readMotionSensor(aix, aiy, aiz, gix, giy, giz);
41
42    // convert from raw data to gravity and degrees/second units
43    ax = convertRawAcceleration(aix);
44    ay = convertRawAcceleration(aiy);
45    az = convertRawAcceleration(aiz);
46    gx = convertRawGyro(gix);
47    gy = convertRawGyro(giy);
48    gz = convertRawGyro(giz);
49
50
51    // update the filter, which computes orientation
52    filter.updateIMU(gx, gy, gz, ax, ay, az);
53
54    // print the heading, pitch and roll
55    roll = filter.getRoll();
56    pitch = filter.getPitch();
57    heading = filter.getYaw();
58    Serial.print("Orientation: ");
59    Serial.print(heading);
60    Serial.print(" ");
61    Serial.print(pitch);
62    Serial.print(" ");
63    Serial.println(roll);
64
65    // increment previous time, so we keep proper pace
66    microsPrevious = microsPrevious + microsPerReading;
67  }
68}
69
70float convertRawAcceleration(int aRaw) {
71  // since we are using 2G range
72  // -2g maps to a raw value of -32768
73  // +2g maps to a raw value of 32767
74 
75  float a = (aRaw * 2.0) / 32768.0;
76  return a;
77}
78
79float convertRawGyro(int gRaw) {
80  // since we are using 250 degrees/seconds range
81  // -250 maps to a raw value of -32768
82  // +250 maps to a raw value of 32767
83 
84  float g = (gRaw * 250.0) / 32768.0;
85  return g;
86}