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Simukink側PCから、4つの値をUDP通信によりNode.js側PCに送信したい

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SimulinkからUDP通信によりNode.js側に値を送信する

現在、Matlab(PC1)にてsimulinkから4つの値(Vx,Vy,Vz,ωz)をバイト型に変換したものを、UDP通信によりNode.js側に値を送信したいと考えています。サーバー側(simulink側)の環境は整っているのですが、Node.js側(受け取り側)のプログラムに関して不明な点があり、データが受け取れていない(UDP通信ができていない)です。
この受け取り側(Node.js側)のプログラムをどのように書き換えれば、データを送信することができるのでしょうか。教えて頂けると幸いです。

PC1側Simulinkのブロック図
PC2側UDP通信受け取りプログラム

発生している問題・エラーメッセージ

simulink側(PC1)からNode.js側(PC2)にデータが送信できない。
受け取り側(Node.js)のプログラムの書き方が分からない。

該当のソースコード

var PORT = 33333; //simulink(PC1)側のポートと同様
var HOST = '192.168.11.61'; //simulink(PC1)側のIPv4アドレス

var dgram = require('dgram');
var server = dgram.createSocket('udp4'); //UDP通信を行うためのソケット

//以下、プログラムの書き換え方法が分からないです//
server.on('listening', function() {
  var address = server.address();
 console.log('UDP Server listening on ' + address.address + ':' + address.port); //
});

server.on('message', function(message, remote) {
 console.log(remote.address + ':' + remote.port +' - ' + message);
});

server.bind(PORT, HOST);

試したこと

PORT,IPv4アドレスの確認。
受け取り側プログラムの改善。

補足情報(FW/ツールのバージョンなど

・PC1,PC2はともにノートPCです。(PC1は今後、デスクトップPCで同様の手順で行う予定です)
(PC1:Windows10 PC2:DELL)
・Matlab:R2018b
・使用言語:Node.js

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checkベストアンサー

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恐らくこれを見た上で質問していると思いますが、
もう一度見てください。

Node.jsでUDP通信する - Re: note

UDPには送信するのと同じく発射口を作る必要があるので、
server.bind(PORT, HOST);を指定します。

この時、質問文のコードは自分のマシン127.0.0.1のIPアドレスを指定してあげてください。
なんで他人のIPアドレスを指定出来るんだろう?
127.0.0.1以外の利用方法がちょっとわかりませんね。

システム要件の図から右下の環境がNode.jsと仮定したら
こんな感じの情報が1行目に入力される形になると思います。

var PORT = 35000; //simulink(PC1)側のポートと同様
var HOST = '127.0.0.1';

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  • 2020/11/13 10:37

    回答ありがとうございます。
    質問文のコードですが、コマンドプロンプトから「ipconfig」で自分のマシンのipアドレスを調べたところ、IPv4アドレス:192.168.11.61、サブネットマスク:255.255.255.0、デフォルトゲートウェイ:192.168.11.1が表示されました。こちらのアドレスは使用しないということなんでしょうか?
    127.0.0.1がなぜ使われているのか理解できてないです...

    キャンセル

  • 2020/11/13 10:49

    「127.0.0.1」は「ローカル・ループバック・アドレス」と呼ばれる超特殊なIPアドレスです。
    意味は自分自身のマシンという指定です。
    https://www.google.com/search?q=%E3%83%AD%E3%83%BC%E3%82%AB%E3%83%AB%E3%83%BB%E3%83%AB%E3%83%BC%E3%83%97%E3%83%90%E3%83%83%E3%82%AF%E3%83%BB%E3%82%A2%E3%83%89%E3%83%AC%E3%82%B9

    `server.bind(PORT, HOST);`はUDP通信がマシンへ出入りする為の玄関を宣言するものです。
    自分自身のマシンに玄関が無いのに、どうやって出入りするねんって話で、
    基本的には`server.bind("127.0.0.1", HOST);`で指定する事になるでしょう。

    "192.168.11.61"は他の機器からUDB通信を飛ばす時の宛先に指定させてください。

    キャンセル

  • 2020/11/13 11:03

    127.0.0.1がローカル・ループバック・アドレスであり、自分自身のマシンに玄関を作ってあげるためのものであることは理解できました。今回、Simulinkを入れたWindows10のPCから、Node.js側DELLのPCへUDP通信を行い4つの値を送信したいんですが、この場合のプログラムの全体像を教えて頂きたいです。

    キャンセル

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