[Pyrealsense] RuntimeError: No device connected

Question

前提・実現したいこと

Raspberry pi4にRaspberry pi OS(32bit)を入れ、realsenseL515を利用したいと思っています。
realsenseをpythonで扱うためにラッパーであるpyrealsenseを入れたのですが、以下のようなエラーが出て困っています。
自分で調べてみて複数の方法を試してみましたが、変化はありませんでした。
わかる方がいましたら、コメントお願いします。

発生している問題・エラーメッセージ

Traceback (most recent call last):
  File "sample.py", line 17, in <module>
    profile = pipeline.start(config)
RuntimeError: No device connected

該当のソースコード

import pyrealsense2 as rs
import numpy as np


align = rs.align(rs.stream.color)

# ストリーム(Depth)の設定
config = rs.config()
config.enable_stream(rs.stream.depth, 1024, 768, rs.format.z16, 30)

# ストリーミング開始
pipeline = rs.pipeline()
profile = pipeline.start(config)

試したこと

apt update & upgrade
USB3.0の確認
各種イシュー

補足情報（FW/ツールのバージョンなど）

python3.7